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龙图腾网获悉东方电气集团东方电机有限公司;青岛理工大学申请的专利一种管内流体测温方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116295936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310213722.4，技术领域涉及：G01K13/02；该发明授权一种管内流体测温方法、系统、电子设备及存储介质是由刘德民;张艳东;蔡超;施志钢;付传彬;刘文杰;王智超设计研发完成，并于2023-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管内流体测温方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种管内流体测温方法、系统、电子设备及存储介质，涉及管内测温技术领域，所述方法包括：确定待测目标的定参数、流体的流速、噪声方差和观测方差；定参数包括管壁厚度、管壁材质导热系数、流体对流换热系数和空气对流换热系数；根据上一时刻最优管内温度和流体的流速确定当前时刻预测温度；根据上一时刻最优协方差和噪声方差确定当前时刻协方差；上一时刻最优协方差根据上一时刻权重系数、协方差、定参数和观测方差确定；根据当前时刻协方差、定参数和观测方差确定当前时刻权重系数；根据当前时刻预测温度、权重系数、外壁温度、空气温度、定参数和观测方差确定当前时刻最优管内温度。本发明扩大了管内测温的使用范围。

本发明授权一种管内流体测温方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种管内流体测温方法，其特征在于，所述方法包括： 确定待测目标的定参数和过程参数；所述待测目标为内部有流体的管道；所述定参数包括：所述流体的流速、所述管道的管壁厚度、所述管道的管壁材质导热系数、所述流体的对流换热系数和空气对流换热系数；所述过程参数包括：噪声方差和观测方差； 获取当前时刻的管道的外壁温度和空气温度；第k时刻的外壁温度和第k时刻的管道内部的实际温度存在下述关系：；为采集外壁温度的温度测量仪器的观测噪声；为第一中间参数，，，为第二中间参数，当管道为水平管道时，，当管道为竖直管道时，，为管道的管壁材质导热系数，为流体的对流换热系数，为管道的管壁厚度；当管道为水平管道时，空气对流换热系数的计算公式为：；当管道为竖直管道时，空气对流换热系数的计算公式为：；为格拉晓夫准则数，为普朗特系数，为空气导热系数，为管道的内径，为管道的长度； 根据上一时刻的最优管内温度和所述流体的流速，确定当前时刻的预测温度；当当前时刻为第k时刻时，第k时刻的预测温度的计算公式为：； 其中，为第k时刻的预测温度，k1，为1矩阵，为第k-1时刻的最优管内温度，为零矩阵，为流体的流速；初始时刻的最优管内温度初始化为0； 根据上一时刻的最优协方差和所述噪声方差，确定当前时刻的协方差；所述上一时刻的最优协方差是根据上一时刻的权重系数、上一时刻的协方差、所述定参数和所述观测方差确定的；其中，初始时刻的最优管内温度、权重系数和协方差是通过对所述待测目标的参数进行初始化处理得到的；当当前时刻为第k时刻时，第k时刻的协方差的计算公式为：； 其中，为第k时刻的协方差，为第k-1时刻的最优协方差，为噪声方差，即噪声产生的方差； ； 为第k-1时刻的权重系数，为第k-1时刻的协方差；初始时刻的最优协方差初始化为1； 根据当前时刻的协方差、所述定参数和所述观测方差，确定当前时刻的权重系数；当当前时刻为第k时刻时，第k时刻的权重系数的计算公式为：； 其中，为第k时刻的权重系数，为观测方差，观测方差根据采集外壁温度的温度测量仪器的精度确定； 根据当前时刻的预测温度、当前时刻的权重系数、当前时刻的管道的外壁温度、当前时刻的空气温度、所述定参数和所述观测方差，确定当前时刻的最优管内温度；当当前时刻为第k时刻时，第k时刻的最优管内温度的计算公式为：； 其中，为第k时刻的最优管内温度，为第三中间参数，，为第k时刻的空气温度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东方电气集团东方电机有限公司;青岛理工大学，其通讯地址为：618000 四川省德阳市旌阳区黄河西路188号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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