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龙图腾网获悉中海石油(中国)有限公司;中海石油(中国)有限公司北京研究中心申请的专利一种水下井口采油树作业的机械装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116277145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310414233.5，技术领域涉及：B25J18/02；该发明授权一种水下井口采油树作业的机械装置是由郭华;杨向前;王隽妍;周超;郑清华;张甫;刘磊;牛海峰设计研发完成，并于2023-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下井口采油树作业的机械装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种水下井口采油树作业的机械装置，包括基轨、驱动滑车、驱动基座以及机械臂组件，驱动滑车滑动连接在基轨上，驱动基座通过水平转向舵机与驱动滑车相连接，机械臂组件包括伸缩臂、第一液压缸以及机械手，伸缩臂的一端与驱动基座相连接，伸缩臂的另一端与第一液压缸的缸体相固接，机械手与第一液压缸的活塞输出端相连接。本发明可以改变装置整体位置与机械手操作方向，同时可调节机械手的操作长度，从而实现操作人员远程操控多组采油树的水下作业，降低采油树操作人员安全风险。

本发明授权一种水下井口采油树作业的机械装置在权利要求书中公布了：1.一种水下井口采油树作业的机械装置，其特征在于： 所述机械装置包括基轨、驱动滑车、驱动基座以及机械臂组件，所述驱动滑车滑动连接在所述基轨上，所述驱动基座通过水平转向舵机与所述驱动滑车相连接，所述机械臂组件设置在所述基轨的下方，包括伸缩臂、第一液压缸以及机械手，所述第一液压缸平行所述基轨设置，所述伸缩臂的一端与所述驱动基座相连接，所述伸缩臂的另一端与所述第一液压缸的缸体相固接，所述机械手与所述第一液压缸的活塞输出端相连接； 所述驱动基座上固接有第二液压缸，所述伸缩臂包括“X”型架壁和“V”型架壁，所述“X”型架壁包括交叉设置的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆位于交叉点呈铰接相连，在所述第一连杆上具有第一近轨端和第一远轨端，所述第一近轨端与所述第二液压缸的缸体铰接，在所述第二连杆上具有第二近轨端和第二远轨端，所述第二近轨端与所述第二液压缸的活塞输出端铰接； 所述“V”型架壁包括第三连杆和第四连杆，在所述第三连杆上具有第三近轨端和第三远轨端，所述第三近轨端与所述第二远轨端铰接，且所述第三远轨端与所述第一液压缸的缸体铰接，在所述第四连杆上具有第四近轨端和第四远轨端，所述第四近轨端与所述第一远轨端铰接，且所述第四远轨端与所述第一液压缸的缸体铰接； 所述第二液压缸平行所述基轨设置，且所述第二液压缸与所述第一液压缸呈异面垂直设置，其中，所述第二液压缸的缸体与所述驱动基座固接； 所述第二液压缸的两侧分别设置一排所述伸缩臂，且并排两个所述“X”型架壁之间的相对两连杆端部之间通过第五连杆相连接，且所述第五连杆与所述“X”型架壁之间通过铰接的方式相连接，其中，所述第一近轨端上的所述第五连杆与所述第二液压缸的缸体固接，所述第二近轨端上的所述第五连杆与所述第二液压缸的活塞输出端相连接； 所述伸缩臂包括多个连续相连的所述“X”型架壁，所述“X”型架壁的所述第一近轨端与上方相邻所述“X”型架壁的第二远轨端相连接，所述“X”型架壁的所述第一远轨端与下方相邻所述“X”型架壁的第二近轨端相连接，其中，顶部的所述“X”型架壁与所述第二液压缸相连，底部的所述“X”型架壁与所述“V”型架壁相连； 通过控制系统操控驱动滑车带动机械臂组件沿基轨往复移动，并通过驱动基座带动机械臂组件作旋转运动，从而改变装置整体位置与机械臂组件操作方向，同时利用伸缩臂调控机械手的纵向操作距离，并由第一液压缸调控机械手的横向操作距离，从而实现机械手用于对多个采油树的多面进行操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中海石油(中国)有限公司;中海石油(中国)有限公司北京研究中心，其通讯地址为：100010 北京市东城区朝阳门北大街25号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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