买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京北大千方科技有限公司申请的专利一种绿波协调控制方法、系统、存储介质及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116246473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310165717.0，技术领域涉及：G08G1/081；该发明授权一种绿波协调控制方法、系统、存储介质及终端是由杨东山;冉学均;夏曙东;曹宁;孙亚夫设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绿波协调控制方法、系统、存储介质及终端在说明书摘要公布了：本发明公开了一种绿波协调控制方法，方法包括：获取待控制公路干线上的红绿灯信号参数和应用场景参数；根据红绿灯信号参数和应用场景参数，结合预设绿波带宽调节表达式确定目标场景变量；当根据目标场景变量确定出当前交通场景属于不连续绿波带场景时，根据该表达式确定不连续绿波带场景下的约束条件表达式和目标函数；根据不连续绿波带场景下的约束条件表达式和目标函数，对待控制公路干线的绿波带宽进行控制。本申请设置了不连续绿波带场景下的约束条件表达式和目标函数，在出现不连续绿波带场景时，可快速加载该场景下的约束和目标函数对公路干线的绿波带宽进行控制，解决了目前MAXBAND模型和MULTIBAND模型不适用于不连续绿波带场景的情况，提升通行效率。

本发明授权一种绿波协调控制方法、系统、存储介质及终端在权利要求书中公布了：1.一种绿波协调控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待控制公路干线上的红绿灯信号参数和应用场景参数； 根据所述红绿灯信号参数和应用场景参数，并结合预设绿波带宽调节表达式确定目标场景变量； 当根据所述目标场景变量确定出当前交通场景属于不连续绿波带场景时，根据所述预设绿波带宽调节表达式确定不连续绿波带场景下的约束条件表达式和目标函数；所述预设绿波带宽调节表达式是根据不连续绿波带位置约束和MULTIBAND模型中连续绿波带位置约束变形而来； 根据所述不连续绿波带场景下的约束条件表达式和目标函数，对所述待控制公路干线的绿波带宽进行控制；其中， 所述目标场景变量中包括场景控制变量和目标场景决策变量； 所述方法还包括： 当根据所述红绿灯信号参数和应用场景参数计算出所述场景控制变量为0且所述目标场景决策变量为0时，确定所述当前交通场景属于连续绿波带场景；或者，当根据所述红绿灯信号参数和所述应用场景参数计算出所述场景控制变量为1且所述目标场景决策变量不为0时，确定所述当前交通场景属于不连续绿波带场景。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京北大千方科技有限公司，其通讯地址为：100193 北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园27号千方大厦B座2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。