苏州迪凯尔医疗科技有限公司盛鸿获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州迪凯尔医疗科技有限公司申请的专利一种用于手术导航的空间配准方法、装置、系统和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116172703B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310224381.0，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种用于手术导航的空间配准方法、装置、系统和介质是由盛鸿;陈云;刘技;谷会东;章征贵;朱聪;张道文设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于手术导航的空间配准方法、装置、系统和介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于手术导航的空间配准方法、装置、系统和存储介质，其中，方法包括：获取佩戴有配准装置的目标对象的CT三维数据与导航数据，配准装置设置有自有特征图案以及在自有特征图案设定邻域范围内排列的至少三个共有特征图案，共有特征图案由显影材料制成；确定自有特征图案在导航数据对应的导航坐标系中的第一空间位置，根据第一空间位置确定各共有特征图案在导航坐标系中的第二空间位置；根据各第二空间位置与共有特征图案在CT三维数据中的第三空间位置，对导航数据与CT三维数据进行配准，得到空间配准结果。解决现有的手术导航系统配准方法存在不能兼顾稳定性和操作便利性的问题，提高了手术导航系统配准的稳定性和操作便利性。
本发明授权一种用于手术导航的空间配准方法、装置、系统和介质在权利要求书中公布了：1.一种用于手术导航的空间配准方法，其特征在于，包括： 获取佩戴有配准装置的目标对象的CT三维数据与导航数据，所述配准装置被设置有自有特征图案以及共有特征图案；其中，所述共有特征图案由显影材料制成，所述共有特征图案的数量大于或等于三个，且该至少三个共有特征图案被设置为在所述自有特征图案设定邻域范围内绕所述自有特征图案排列，导航装置包括所述配准装置的导航数据，所述自有特征图案是仅可被所述导航装置拍摄到的特征； 确定所述自有特征图案在所述导航数据对应的导航坐标系中的第一空间位置，根据所述第一空间位置确定各所述共有特征图案在所述导航坐标系中的第二空间位置； 根据各所述第二空间位置与所述共有特征图案在所述CT三维数据中的第三空间位置，对所述导航数据与所述CT三维数据进行配准，以得到用于手术导航的空间配准结果。
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