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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种非轨道面受扰绳系碎片拖曳系统混沌识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116167279B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310073017.9，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种非轨道面受扰绳系碎片拖曳系统混沌识别方法是由余本嵩;朱正宏设计研发完成，并于2023-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非轨道面受扰绳系碎片拖曳系统混沌识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种非轨道面受扰绳系碎片拖曳系统混沌识别方法，包括步骤如下：S1，构建碎片拖曳系统，所述碎片拖曳系统由拖曳装置和碎片通过一根拖曳绳组成，并设碎片拖曳系统的质心o始终绕地球质心E运行于开普勒圆周轨道；S2，根据碎片拖曳系统总动能表达式，构建碎片拖曳系统的数学方程；S3，根据碎片拖曳系统的数学方程，求解碎片拖曳系统的平衡点和同宿轨道；S4，将同宿轨道与梅内科夫方法相结合，构建混沌判别式；若混沌判别式存在简单零点，则碎片拖曳系统的非轨道面滚转角会发生混沌运动。本发明能有效地预测混沌，避免扰动牵引力对非轨道面碎片拖曳系统造成不良影响。

本发明授权一种非轨道面受扰绳系碎片拖曳系统混沌识别方法在权利要求书中公布了：1.一种非轨道面受扰绳系碎片拖曳系统混沌识别方法，其特征在于，包括步骤如下： S1，构建碎片拖曳系统，所述碎片拖曳系统由拖曳装置和碎片通过一根拖曳绳组成，并设碎片拖曳系统的质心o始终绕地球质心E运行于开普勒圆周轨道； S2，根据碎片拖曳系统总动能表达式，构建碎片拖曳系统的数学方程； S3，根据碎片拖曳系统的数学方程，求解碎片拖曳系统的平衡点和同宿轨道； S4，将同宿轨道代入梅内科夫函数得到混沌判别式；若混沌判别式存在简单零点，则碎片拖曳系统的非轨道面滚转角会发生混沌运动； 步骤S2中，碎片拖曳系统总动能表达式为： K＝Kt+Kr+Kd 其中，Kt表示碎片拖曳系统质心O沿轨道平移产生的动能；Kr表示碎片拖曳系统绕自身质心o转动产生的动能；Kd表示由于拖曳绳收放产生的动能；各动能的具体表达式为： 式中，“'”表示对时间t求导；mt为拖曳装置的质量和md为碎片的质量；l表示拖曳绳长度；rc和δ分别表示系统轨道半径和轨道倾角；ν表示轨道真近点角；α为从射线EO延长线到拖曳绳在轨道平面投影的夹角表示轨道面内俯仰角，β为从轨道平面到拖曳绳的夹角定义为非轨道面滚转角； 系统的重力势能表达式为其中μE表示地球重力常数； 选取独立变量α、β和l为广义坐标，并将拉氏函数L＝K-J代入第二类拉氏方程，则碎片拖曳系统的动力学微分方程的表达式如下： 、Q和Q为与三个独立变量α、β和l对应的广义力。

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