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龙图腾网获悉深圳市麦格米特驱动技术有限公司申请的专利一种门机检测方法、系统及电梯控制模块获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116142912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211737518.4，技术领域涉及：B66B5/00；该发明授权一种门机检测方法、系统及电梯控制模块是由熊仁志;段利君;赵英军;黄业;黄奇斌;夏誉;龙崇华设计研发完成，并于2022-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种门机检测方法、系统及电梯控制模块在说明书摘要公布了：本发明涉及一种门机检测方法、系统及电梯控制模块，门机检测方法应用于电梯控制模块，电梯控制模块与门机模块的电流采样电路和编码器连接，门机模块还包括厅门、轿门、门机马达、门机驱动器，门机驱动器中包括电流采样电路，电流采样电路用于获取门机模块的电流数据，编码器用于获取门机模块的脉冲数据；门机检测方法包括：获取电流数据和脉冲数据；处理脉冲数据以得到速度数据；处理电流数据以得到力矩数据；根据速度数据和速度参考数据得到门机模块的速度检测结果；根据力矩数据和力矩参考数据得到门机模块的力矩检测结果；根据速度检测结果和力矩检测结果得到门机模块的状态检测结果。本发明能够提高对电梯门机检测的效率。

本发明授权一种门机检测方法、系统及电梯控制模块在权利要求书中公布了：1.一种门机检测方法，所述门机检测方法应用于电梯控制模块，所述电梯控制模块与门机模块的电流采样电路和编码器连接，所述门机模块还包括厅门、轿门、门机马达、门机驱动器，所述门机驱动器中包括所述电流采样电路，所述电流采样电路用于获取所述门机模块的电流数据，所述编码器用于获取所述门机模块的脉冲数据，其特征在于，所述门机检测方法包括： 获取所述电流数据和所述脉冲数据； 处理所述脉冲数据以得到速度数据； 处理所述电流数据以得到力矩数据； 当电梯能够正常开关门且电梯停梯时，控制所述门机模块运行至每一楼层，并控制所述门机模块在每一楼层进行开关门的动作；当所述门机模块在每一楼层中的一个楼层进行开关门的动作时，获取脉冲参考数据； 其中，获取每一楼层的脉冲参考数据，处理每一楼层的脉冲参考数据以得到每一楼层的速度参考数据；同理，可得力矩参考数据； 根据所述速度数据和速度参考数据得到所述门机模块的速度检测结果； 根据所述力矩数据和力矩参考数据得到所述门机模块的力矩检测结果； 根据所述速度检测结果和所述力矩检测结果得到所述门机模块的状态检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市麦格米特驱动技术有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区高新区北区朗山路13号清华紫光科技园5层C505、C507、C509、C511、C512、C514、C516；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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