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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利事件传感设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116114262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080104220.2，技术领域涉及：H04N25/60；该发明授权事件传感设备及方法是由拉杜·西普里安·比尔库;马尔蒂·伊尔莫涅米设计研发完成，并于2020-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本事件传感设备及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种事件相机传感器。为此，本发明提出了一种包括多个像素传感器的事件传感设备，其中，一个或多个阈值与所述多个像素传感器中的每个像素传感器相关联。每个像素传感器用于：检测所述像素传感器处入射光的强度的时间依赖性变化；如果所述强度的时间依赖性变化超过与所述像素传感器相关联的一个或多个阈值中的任何一个阈值，则生成事件，其中，每个事件与时间戳和阈值相关联；生成一个或多个事件流，每个事件流包括与相同阈值相关联的多个所述事件。所述事件传感设备还用于从所述多个像素传感器基于多个阈值生成的多个事件流重建多个独立强度信号。

本发明授权事件传感设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种事件传感设备10，其特征在于，所述事件传感设备10包括多个像素传感器100、100'，其中，多个阈值与所述多个像素传感器100、100'中的每个像素传感器相关联，并且每个像素传感器100、100'用于： 检测所述像素传感器100、100'处入射光的强度的时间依赖性变化； 如果所述强度的时间依赖性变化超过与所述像素传感器100、100'相关联的所述多个阈值中的任何一个阈值，则生成事件，其中，每个事件与时间戳和阈值相关联； 生成多个事件流，每个事件流包括与相同阈值相关联的多个所述事件； 其中，所述事件传感设备10还用于： 从所述多个像素传感器100、100'基于多个阈值生成的多个事件流重建多个独立强度信号11、11'； 其中，每个像素传感器100包括至少两对差分器102、104、106和比较器103、105、107，其中，一对差分器和比较器包括一个差分器和一个比较器，每个比较器103、105、107设置有相应的预定阈值1031、1051、1071，并用于基于所述相应的预定阈值1031、1051、1071生成事件流，其中，所述预定阈值1031、1051、1071彼此不同，其中，每个所述预定阈值1031、1051、1071为所述多个阈值中的一个； 其中，从所述比较器103、105、107生成的每个事件流重建每个比较器103、105、107的独立强度信号108、109、1010； 通过融合所述像素传感器100的至少两个比较器103、105、107的重建的独立强度信号108、109、1010，为每个像素传感器100生成最终强度信号11。

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