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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种地外天体风化层便携钻探取样器及其取样方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116086867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310195615.3，技术领域涉及：G01N1/08；该发明授权一种地外天体风化层便携钻探取样器及其取样方法是由张伟;程钦锟;周维佳;李俊麟;于涛;李振新;徐岩松;李枫;张晓倩设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地外天体风化层便携钻探取样器及其取样方法在说明书摘要公布了：本发明涉及深空探测取样器，特别涉及一种地外天体风化层便携钻探取样器及其取样方法。该取样器包括操作手柄、密封壳、直流电源、动力传输机构、冲击机构及钻取机构，其中操作手柄安装在密封壳的外部上端，直流电源和动力传输机构设置于密封壳内部，直流电源用于给动力传输机构供电，冲击机构设置于密封壳的底部外侧，且一端与动力传输机构连接，冲击机构的另一端与钻取机构连接；动力传输机构驱动冲击机构和钻取机构旋转，冲击模块用于对钻取机构进行锤击，通过冲击机构和钻取机构配合实现地外天体风化层钻取采样。本发明结构紧凑、体积小，方便携带，可在宇航员辅助操作及装配下自动持续钻进，实现地外天体风化层钻进与取样功能。

本发明授权一种地外天体风化层便携钻探取样器及其取样方法在权利要求书中公布了：1.一种地外天体风化层便携钻探取样器，其特征在于，包括操作手柄1、密封壳2、直流电源3、动力传输机构4、冲击机构6及钻取机构7，其中操作手柄1安装在密封壳2的外部上端，直流电源3和动力传输机构4设置于密封壳2内部，直流电源3用于给动力传输机构4供电，冲击机构6设置于密封壳2的底部外侧，且一端与动力传输机构4连接，冲击机构6的另一端与钻取机构7连接；动力传输机构4驱动冲击机构6和钻取机构7旋转，冲击机构6用于对所述钻取机构7进行冲击，通过冲击机构6和钻取机构7配合实现地外天体风化层钻取采样； 所述钻取机构7包括至少一级钻取单元； 钻取单元包括取芯管701、中空钻杆702、钻头703、钻套704及钻取机构转接组件，其中取芯管701安装于中空钻杆702内部，钻头703安装于中空钻杆702下部，钻套704安装于中空钻杆702外部，钻套704和中空钻杆702的上部通过钻取机构转接组件与所述冲击机构6连接，中空钻杆702随所述冲击机构6转动； 所述冲击机构6包括冲击主轴601、冲击外框架602、锁定机构603、冲击模块604及冲击机构转接组件，其中冲击模块604安装于冲击主轴601上，冲击主轴601的上端与所述动力传输机构4连接，冲击外框架602设置于冲击模块604的外侧，冲击主轴601和冲击外框架602的下端通过冲击机构转接组件与所述钻取机构转接组件连接；锁定机构603设置于冲击外框架602上，用于锁定冲击模块604； 所述冲击模块604包括凸轮6041、滚轮6042及碟簧6043，其中碟簧6043和凸轮6041由上至下套设于所述冲击主轴601的外侧，凸轮6041为下端面具有凸轮结构的中空圆柱体，凸轮6041与所述冲击外框架602可沿轴向滑动配合，碟簧6043为凸轮6041的向下滑动提供驱动力；滚轮6042设置于所述冲击主轴601上，且滚轮6042与所述凸轮6041的凸轮结构接触； 所述冲击机构转接组件包括钻杆安装头605和钻套安装头606，其中钻杆安装头605的一端与冲击主轴601下端连接，钻套安装头606套设于钻杆安装头605的外侧，且一端与冲击外框架602连接； 所述钻取机构转接组件包括钻杆转接头705和钻套转接头706，其中钻杆转接头705的一端与所述中空钻杆702连接，且与取芯管701抵接，钻杆转接头705的另一端与钻杆安装头605的另一端连接；钻套转接头706的一端与所述钻套704连接，钻套转接头706的另一端与钻套安装头606的另一端连接。

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