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龙图腾网获悉国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团东部原油储运有限公司;徐州金桥石化管道输送技术有限公司申请的专利基于数字高程模型的目标定位方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116045921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310037679.0，技术领域涉及：G01C11/36；该发明授权基于数字高程模型的目标定位方法、装置、设备及介质是由李亚平;曹旦夫;彭云超;淦邦;李昕;毛俊辉;齐峰;王萌萌;马凯军;史振龙;陆育;索蕾设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数字高程模型的目标定位方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及基于数字高程模型的目标定位方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取针对待定位目标的全动态视频，获取所述全动态视频中的各帧所述图像，对于每帧所述图像，根据所述图像对应的吊舱参数和所述无人机参数，将所述图像中待定位目标所对应的像素点坐标转换为地理坐标；根据各帧所述图像中待定位目标对应的地理坐标，确定所述待定位目标对应的预测海拔；根据各帧所述图像中待定位目标对应的地理坐标和预设的数字高程模型，确定所述待定位目标对应的真实海拔；根据所述待定位目标对应的真实海拔和预测海拔，确定所述待定位目标的定位结果。通过本发明的方法，可确定出待定位目标的目标结果。

本发明授权基于数字高程模型的目标定位方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于数字高程模型的目标定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取针对待定位目标的全动态视频，所述全动态视频是基于搭载吊舱的无人机采集所述待定位目标得到的数据确定的，所述数据包括各帧图像和各帧所述图像对应的吊舱参数和无人机参数，对于每帧图像，所述吊舱参数包括吊舱姿态和吊舱相机传感器信息，所述无人机参数包括无人机姿态及经纬度信息，所述吊舱姿态反应图像的俯仰、偏航、滚转角度，所述无人机姿态反应吊舱的俯仰、偏航、滚转角度； 获取所述全动态视频中的各帧所述图像，对于每帧所述图像，根据所述图像对应的吊舱参数和所述无人机参数，将所述图像中待定位目标对应的像素点坐标转换为地理坐标； 根据各帧所述图像中待定位目标对应的地理坐标，确定所述待定位目标对应的预测海拔，根据各帧所述图像中待定位目标对应的地理坐标和预设的数字高程模型，确定所述待定位目标对应的真实海拔，所述数字高程模型包括各个点的经度、纬度和海拔； 根据所述待定位目标对应的真实海拔和预测海拔，确定所述待定位目标的定位结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团东部原油储运有限公司;徐州金桥石化管道输送技术有限公司，其通讯地址为：100013 北京市朝阳区东土城路5号A座6层08-10室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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