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龙图腾网获悉成都天创精密工业有限公司申请的专利微型器件组装系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116031729B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211597603.5，技术领域涉及：H01R43/16；该发明授权微型器件组装系统是由秦杨;应胜波设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本微型器件组装系统在说明书摘要公布了：本发明属于电子器件组装技术领域，公开了一种微型器件组装系统，包括：底座、以及均设于所述底座上的铜带裁切送料机构、基体上料机构、一次折弯机构、膜裁切送料机构、组装机构和机械手；底座上分布有端子进料位、基体进料位、一次折弯位及组装位；铜带裁切送料机构用于从料带上裁切出端子，并将端子送至端子进料位；基体上料机构用于将基体送至基体进料位；一次折弯机构设于一次折弯位，并用于将端子向上折弯；膜裁切送料机构用于在膜料带裁切出膜，并将裁切后的膜送至组装位；机械手用于将端子送至一次折弯位，并将基体和折弯后的端子送至组装位。

本发明授权微型器件组装系统在权利要求书中公布了：1.微型器件组装系统，其特征在于，包括：底座、以及均设于所述底座上的铜带裁切送料机构、基体上料机构、一次折弯机构、膜裁切送料机构、组装机构和机械手； 底座上分布有端子进料位、基体进料位、一次折弯位及组装位； 铜带裁切送料机构用于从料带上裁切出端子，并将端子送至端子进料位； 基体上料机构用于将基体送至基体进料位； 一次折弯机构设于一次折弯位，并用于将端子向上折弯； 组装机构设于组装位，组装机构包括：定位载座、压紧部件、折弯刀、驱动定位载座绕竖轴间歇旋转并分度的分度机构、驱动折弯刀沿竖向往复运动的第一驱动机构、和驱动第一驱动机构沿定位载座径向方向往复运动的第二驱动机构；所述定位载座的顶面开设有与基体外圆定位配合的定位孔，定位孔的孔壁开设有多个径向贯穿的端子避让孔，端子避让孔用于避让折弯刀和包裹于基体外的端子； 压紧部件具有第一位置和第二位置，并连接有驱动其在第一位置和第二位置往复运动的第三驱动机构，压紧部件包括：滑动部件、压紧块、压杆、设置在压紧块和滑动部件之间的弹性元件、驱动滑动部件沿竖向往复运动的第四驱动机构、和驱动压杆沿竖向往复运动的第五驱动机构，压紧块沿竖向滑动连接至滑动部件，压紧块沿竖向开设有与压杆滑动配合的通孔，弹性元件驱使压紧块向下运动，压紧部件位于第二位置时，压紧块和压杆均位于定位孔的正上方； 膜裁切送料机构用于在膜料带裁切出膜，并将裁切后的膜送至定位孔； 机械手用于将端子送至一次折弯位，并将基体和折弯后的端子送至定位孔。

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