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龙图腾网获悉深圳市兴禾自动化股份有限公司申请的专利一种治具横向移载换线装置及其治具换线工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115971830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111201055.5，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种治具横向移载换线装置及其治具换线工艺是由宾兴;王金军;黄宗运设计研发完成，并于2021-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种治具横向移载换线装置及其治具换线工艺在说明书摘要公布了：本发明公开了一种治具横向移载换线装置及其治具换线工艺，跨设于两条平行间隔设置的自动化组装生产线之间，将治具在两条自动化组装生产线之间转移，包括第一线段、出料线段、横移机构及第二线段，第一线段和第二线段平行间隔地设置在机台上；出料线段沿第一线段方向间隔设置在第一线段的一侧；横移机构垂直设置在第一线段与出料线段之间，并沿垂直于第一线段及出料线段方向朝第二线段延伸；第一线段、出料线段、横移机构及第二线段包括治具定位机构、单滑轨及传送组件。本发明通过自动轨道对接完成治具直线滑入、推出实现治具自动化转线，同时实现组装及治具转线时自动定位及抬升，有效地提升了治具转线效率，通用性好。

本发明授权一种治具横向移载换线装置及其治具换线工艺在权利要求书中公布了：1.一种治具横向移载换线装置，跨设于两条平行间隔设置的自动化组装生产线之间，将治具在两条自动化组装生产线之间转移，其特征在于：包括第一线段、出料线段8、横移机构7及第二线段，其中，上述第一线段和第二线段平行间隔地设置在机台1上；上述出料线段沿第一线段方向间隔设置在第一线段的一侧；上述横移机构7垂直设置在第一线段与出料线段之间，并沿垂直于第一线段及出料线段方向朝第二线段延伸；第一线段、出料线段8、横移机构7及第二线段包括治具定位机构9、单滑轨及传送组件；承载物料载具6的治具5沿着第一线段经传送组件传送至出料线段8或横移机构7，并经治具定位机构9定位，出料线段8将治具5送出至下一工站，横移机构7将治具5移送至第二线段上，以便在第二线段上的各工位进行自动循环组装物料； 所述的治具定位机构9包括定位支座91、定位气缸92、定位滑座93、定位连接块94、定位弹簧柱95、第一斜顶块96、第二斜顶块97、定位槽98及阻挡块99，其中，上述定位支座91竖直设置在单滑轨的侧部；上述定位气缸92竖直设置在定位支座91的一侧，且输出端朝下设置；上述定位滑座93沿竖直方向可滑动地连接在定位支座91的另一侧壁上；上述定位连接块94的一端连接在定位气缸92的输出端上，定位连接块94的另一端穿过定位支座91水平延伸至定位支座91的另一侧，并与定位滑座93连接，定位气缸92通过定位连接块94驱动定位滑座93升降运动。

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