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龙图腾网获悉西安电子科技大学;中国人民解放军空军军医大学申请的专利一种基于人体姿态检测的儿童步态异常评估辅助系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115909487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211378451.X，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于人体姿态检测的儿童步态异常评估辅助系统是由李毅;严亚波;王永韬;林锦聪;沙佳;杨清海;雷伟设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人体姿态检测的儿童步态异常评估辅助系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于人体姿态检测的儿童步态异常评估辅助系统，包括：视频获取模块，用于获取视频；视频中包含有儿童行走时的步态影像，且视频不限制拍摄场景以及拍摄设备；人体姿态检测模块，用于利用预设的人体姿态检测算法检测视频中的各个人体对象的人体检测框以及框内的人体关键点；人体追踪模块，用于逐帧匹配视频中的各个人体对象的人体检测框，并根据已匹配人体检测框内的人体关键点生成人体对象的连续步态特征；步态评估模块，用于将人体对象的连续步态特征与对应的步态特征参考标准进行对比分析，并根据分析结果输出人体对象是否存在步态异常的辅助评估结果。本发明可准确、高效地对儿童步态异常进行评估。

本发明授权一种基于人体姿态检测的儿童步态异常评估辅助系统在权利要求书中公布了：1.一种基于人体姿态检测的儿童步态异常评估辅助系统，其特征在于，包括： 视频获取模块，用于获取视频；所述视频中包含有儿童行走时的步态影像，且所述视频不限制拍摄场景以及拍摄设备； 人体姿态检测模块，用于利用预设的人体姿态检测算法检测所述视频中的各个人体对象的人体检测框以及框内的人体关键点；所述各个人体对象包含所述儿童； 人体追踪模块，用于逐帧匹配所述视频中的各个人体对象的人体检测框，并根据已匹配人体检测框内的人体关键点生成人体对象的连续步态特征； 步态评估模块，用于将人体对象的连续步态特征与对应的步态特征参考标准进行对比分析，并根据分析结果输出人体对象是否存在步态异常的辅助评估结果； 所述人体追踪模块，逐帧匹配所述视频中的各个人体对象的人体检测框，包括： 对上一帧的人体检测框利用卡尔曼滤波方法预测当前帧的人体检测框，作为当前帧的第一人体检测框； 将所述人体姿态检测算法实际检测的当前帧的人体检测框作为第二人体检测框，利用预设的人体检测框匹配流程确定匹配的第一人体检测框与第二人体检测框； 针对匹配成功的第二人体检测框，将该第二人体检测框关联至与其匹配的第一人体检测框对应的人体对象； 针对未匹配成功的第二人体检测框，将该第二人体检测框关联至一个新的人体对象； 若有未匹配成功的第一人体检测框，则统计截至当前该第一人体检测框对应的人体对象未有第二人体检测框与其关联的次数，若该次数大于上限，删除该第一人体检测框对应的人体对象； 继续处理下一帧； 所述人体检测框匹配流程，包括： 利用ReID网络计算每对第一人体检测框与第二人体检测框的框内图像的余弦距离，并计算每对第一人体检测框与第二人体检测框的马氏距离； 根据余弦距离计算结果和马氏距离计算结果，筛选余弦距离和马氏距离均小于各自阈值的各对第一人体检测框与第二人体检测框； 利用匈牙利算法对筛选出的各对第一人体检测框与第二人体检测框进行二次筛选，得到匹配的各对第一人体检测框与第二人体检测框； 所述人体检测框匹配流程还包括： 在得到匹配的各对第一人体检测框与第二人体检测框之后，针对未匹配成功的第二人体检测框，计算该第二人体检测框与每个未匹配成功的第一人体检测框的交并比；若有交并比大于预设交并比，则确定计算出该交并比的第二人体检测框和第一人体检测框匹配。

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