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龙图腾网获悉内蒙古电投能源股份有限公司申请的专利一种智能网联矿用车队油耗与排放协调控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115903490B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211426222.0，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种智能网联矿用车队油耗与排放协调控制方法及系统是由杨鑫浩;赵连民;刘迪;刘敬玉;褚立庆;孙艳辉;李忠飞;刘志华;刘树栋;王洪波;王惠杰;杨国华;王闯;王健;孙立超;李凯;李明;张云峰;吴井双;张兆军;魏宁;孙强;郭子城;尹涵玉;成龙;林昊宇;张雪建设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能网联矿用车队油耗与排放协调控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种智能网联矿用车队油耗与排放协调控制方法及系统，包括：获得矿用车队中第i辆车辆数据、环境数据；建立矿用车优化控制模型，矿用车优化控制模型的建立过程包括以车辆速度作为状态变量，结合第i辆车辆数据和环境数据构建第i辆车辆的纵向动力学系统方程；以燃油消耗量和氮氧化物排放量NOx为优化目标建立优化模型，获得矿用车队的优化控制问题的数学表达式，得到第i辆车辆的参考速度并进行优化；可以在加速度变化较小的情况下控制车辆运行，减少快速加速引起的燃油消耗量和NOx排放量的增加，解决了如何对油耗与氮氧化物进行协调优化，降低矿用车在长距离运输下的能量损耗的难题。

本发明授权一种智能网联矿用车队油耗与排放协调控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能网联矿用车队油耗与排放协调控制方法，其特征在于，包括： 获得矿用车队中第i辆车辆数据、环境数据； 建立矿用车优化控制模型，矿用车优化控制模型的建立过程包括以车辆速度作为状态变量，结合第i辆车辆数据和环境数据构建第i辆车辆的纵向动力学系统方程；建立瞬时燃油消耗量模型和氮氧化物排放模型； 将矿用车队中受控车辆的第i辆车辆数据、环境数据输入矿用车优化控制模型，得到第i辆车辆的参考速度； 根据第i辆车辆的参考速度,以燃油消耗量和氮氧化物排放量为优化目标建立速度跟踪优化问题，结合第i辆车辆的纵向动力学系统方程获得矿用车队的优化控制问题的数学表达式，对数学表达式求解获得优化的参考速度，利用优化的参考速度对矿用车队的车辆的行驶速度进行控制； 矿用车队的优化控制问题的数学表达形式为： 其中：为控制目标函数，为初始时刻，为预测时域，为时间t时的参考车速，为时刻的参考车速；为在控制系统预测终端时间时车辆对参考车速度的跟踪性能；是控制过程中速度跟踪项；是需要调整的燃油消耗权重，是需要调整的排放权重，是舒适性权重，是速度跟踪权重，是预测时域终端速度约束权重，为风阻减速度的近似描述，为车速的导数，为车辆柴油机提供的加速度，为最大制动加速度，为最大制动减速度，为瞬时燃油消耗量，P1是回归参数，Mit为车辆质量，为氮氧化物排放量，q0,0，q0,1，q1,0，q2,0和q0,2是回归参数，为重力加速度，是滚动阻力系数，为道路坡度，t为时间。

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