云南烟叶复烤有限责任公司;深圳市核心装备科技有限公司李克强获国家专利权
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龙图腾网获悉云南烟叶复烤有限责任公司;深圳市核心装备科技有限公司申请的专利打叶复烤用烟叶夹爪装置及烟叶防掉料自动抓取投料设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115777975B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211070130.3,技术领域涉及:A24B3/10;该发明授权打叶复烤用烟叶夹爪装置及烟叶防掉料自动抓取投料设备是由李克强;李瑞东;黄文勇;罗智峰;陈云;刘超川;周永健;李卫民;王献友;黄永云;董俊敏;丁谨善;葛霓志;招云芳;李金伟;杨博设计研发完成,并于2022-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本打叶复烤用烟叶夹爪装置及烟叶防掉料自动抓取投料设备在说明书摘要公布了:本发明公开了一种打叶复烤用烟叶夹爪装置及烟叶防掉料自动抓取投料设备,其中,所述装置包括:机架结构;第一插针结构,所述第一插针结构与所述机架结构滑动连接;第二插针结构,与所述机架结构连接,所述第二插针结构的末端向所述第一插针结构的末端聚拢用于抓取烟叶;辅助臂结构,设置于所述机架结构,所述辅助臂结构用于抵压待抓取烟叶附近的烟叶。在本发明中,通过第一插针结构、第二插针结构和辅助臂结构的设置方式,在第一插针结构和第二插针结构相互靠拢抓取烟叶之前及之后,配合辅助臂结构将抓取烟叶附近的烟叶进行抵压,实现防止附近烟叶粘连的目的,从而避免粘连的烟叶在移动过程中脱落在地面上,提高工作效率。
本发明授权打叶复烤用烟叶夹爪装置及烟叶防掉料自动抓取投料设备在权利要求书中公布了:1.一种烟叶夹爪装置,其特征在于,包括: 机架结构100; 第一插针结构200,所述第一插针结构200与所述机架结构100滑动连接; 第二插针结构300,与所述机架结构100连接,所述第二插针结构300的末端向所述第一插针结构200的末端聚拢设置,用于抓取烟叶; 辅助臂结构600,设置在所述机架结构100上,所述辅助臂结构600用于抵压待抓取烟叶附近的烟叶; 所述辅助臂结构600包括:固定板组件610,设置在所述机架结构100上; 第一传动结构620,所述第一传动结构620的固定端与所述固定板组件610连接; 第二传动结构630,所述第二传动结构630的连接端与所述第一传动结构620的移动端连接; 辅助件800,所述辅助件800与所述第二传动结构630的延伸端连接; 其中,所述第一传动结构620用于使所述第二传动结构630展开;所述第二传动结构630用于使所述辅助件800展开;所述辅助件800用于对已抓取烟叶附近的烟叶进行抵压,以防止附近烟叶粘连在装置或已抓取烟叶上; 所述第一插针结构200包括:升降安装板210,与所述机架结构100滑动连接; 直插针组件220,与所述升降安装板210连接,所述直插针组件220用于向下运动对烟叶进行抓取; 所述机架结构100包括安装底板110;所述第二插针结构300包括:衔接结构330,与所述机架结构100连接;移动安装板310,与所述衔接结构330连接; 弧形插针组件320,设置在所述移动安装板310上,向下运动的所述弧形插针组件320与向下运动的所述直插针组件220相互靠拢,以对所述安装底板110下方的烟叶进行抓取; 所述装置还包括设置在所述机架结构100上的驱动结构500,所述驱动结构500与所述第一插针结构200及所述第二插针结构300动力连接; 所述衔接结构330包括:长连杆331,所述长连杆331的一端与所述机架结构100转动连接,所述长连杆331的另一端设置于所述移动安装板310; 短连杆332,所述短连杆332的首端与所述升降安装板210转动连接,所述短连杆332的另一端与所述长连杆331转动连接;导杆结构333,所述导杆结构333设置于所述机架结构100,所述升降安装板210可在所述导杆结构333上进行升降运动; 所述机架结构100还包括:导轨安装板120,设置在所述安装底板110上,所述升降安装板210与所述导轨安装板120上下滑动连接; 支撑板组件130,设置在所述安装底板110的四周; 安装基准板140,设置在所述支撑板组件130的上端,所述导杆结构333的上端设置在所述安装基准板140上; 所述导杆结构333包括:丝杠,所述丝杠的上端与所述安装基准板140转动连接; 铰接座334,铰接座334与丝杠螺纹连接; 所述升降安装板210与铰接座334侧部端头固定连接; 所述驱动结构500包括:驱动电机,设置于所述安装底板110,所述驱动电机与所述丝杠传动连接。
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