买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉丰图科技(深圳)有限公司申请的专利导航路线纠偏方法、装置、设备及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115707932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110961357.6，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权导航路线纠偏方法、装置、设备及计算机存储介质是由沈辉;孟俊;程亚;刘翩设计研发完成，并于2021-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本导航路线纠偏方法、装置、设备及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种导航路线纠偏方法、装置、设备及计算机存储介质。该导航路线纠偏方法包括：获取导航对象的至少两个导航定位点；根据预设的初始导航路线和各所述导航定位点，确定各所述导航定位点对应的导航偏差信息；根据各所述导航偏差信息，判断所述导航对象是否偏离所述初始导航路线；若所述导航对象偏离所述初始导航路线，则重新规划导航路线。可见，本申请根据至少两个导航定位点的导航偏差信息对导航对象是否偏离初始导航路线进行判断，即使其中一个导航定位点的导航偏差信息出现了波动，仍不会影响对导航对象是否偏离初始导航路线的判断，相比仅根据一个导航定位点的数据进行判断的方法精度更高，且误判概率更小。

本发明授权导航路线纠偏方法、装置、设备及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种导航路线纠偏方法，其特征在于，所述方法包括： 获取导航对象的至少两个导航定位点； 根据预设的初始导航路线和各所述导航定位点，确定各所述导航定位点对应的导航偏差信息； 根据各所述导航偏差信息，判断所述导航对象是否偏离所述初始导航路线； 若所述导航对象偏离所述初始导航路线，则重新规划导航路线； 其中，根据预设的初始导航路线和各所述导航定位点，确定各所述导航定位点对应的导航偏差信息，包括： 对每个导航定位点，获取所述导航定位点与所述导航定位点之前的最临近定位点，以及所述导航定位点与所述最临近定位点之间的位置关系确定所述导航对象处于所述导航定位点时的实际运动方向； 获取每个所述导航定位点的定位时间，分别获取所述初始导航路线中各定位时间对应的标准导航点，以及各所述定位时间对应的标准运动方向，以得到每个导航定位点对应的标准导航点和标准运动方向； 对每个导航定位点，计算该导航定位点与该导航定位点对应的标准导航点之间的距离，以得到导航偏差距离； 对每个导航定位点，计算该导航定位点的实际运动方向与该导航定位点对应的标准运动方向之间的角度差，以得到导航偏差角度； 所述根据各所述导航偏差信息，判断所述导航对象是否偏离所述初始导航路线，包括： 获取所述导航偏差信息中的导航偏差距离和导航偏差角度； 查询预设数据库，获取所述导航偏差距离所处的目标距离范围，以及所述导航偏差角度所处的目标角度范围；所述预设数据库中设定多个距离范围和多个角度范围，对每个距离范围，预先设定不同的距离权重，对每个角度范围，预先设定不同的角度权重，每个范围的对应权重的确定步骤包括： 读取历史数据，得到多个历史偏差距离和多个历史偏差角度； 根据规则对多个历史偏差距离和对多个历史偏差角度分别进行分类，得到多个距离集合和多个角度集合； 统计各距离集合中包含的历史偏差距离个数，以及各角度集合中包含的历史偏差角度个数； 分别根据各距离集合中包含的历史偏差距离个数，以及所述历史偏差距离总个数，确定每个距离集合对应的距离权重，以及分别根据各角度集合中包含的历史偏差角度个数，以及所述历史偏差角度总个数，确定每个角度集合对应的角度权重； 确定所述目标距离范围对应的目标距离权重，以及所述目标角度范围对应的目标角度权重； 对每个导航定位点，根据所述目标距离权重和该导航定位点的导航偏差距离计算得到距离置信度； 对每个导航定位点，根据所述目标角度权重和该导航定位点的导航偏差角度计算得到角度置信度； 根据每个导航定位点的所述距离置信度和所述角度置信度，计算得到每个导航定位点的偏差置信度； 确定各所述偏差置信度的变化趋势； 若所述变化趋势为所述偏差置信度递减，则判定所述导航对象偏离所述初始导航路线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰图科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518052 广东省深圳市南山区粤海街道深圳市软件产业基地1栋B座4楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。