村田机械株式会社松本笃志获国家专利权
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龙图腾网获悉村田机械株式会社申请的专利行驶车系统、以及行驶车的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115698887B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180037832.9，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权行驶车系统、以及行驶车的控制方法是由松本笃志设计研发完成，并于2021-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本行驶车系统、以及行驶车的控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及行驶车系统以及行驶车的控制方法。使行驶车高效地通过分支部。具有包含分支部Br的行驶路R、在行驶路行驶的行驶车100以及控制器200的行驶车系统SYS，在包含分支部而设定的阻塞区域BA内的一部分设定行驶车能够通过从分支部的上游侧向下游侧的行驶路的一条行驶路的特定区域SA，若在阻塞区域不存在其它行驶车，则控制器向发出了阻塞区域的通过请求的行驶车发送阻塞区域的通过许可，若在特定区域不存在其它行驶车，则向发出了特定区域的通过请求的行驶车发送特定区域的通过许可，行驶车进入取得了通过许可的阻塞区域或者特定区域。
本发明授权行驶车系统、以及行驶车的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种行驶车系统，是具有：包含分支部的行驶路、在上述行驶路行驶的行驶车以及控制器的行驶车系统，其中， 在包含上述分支部而设定的阻塞区域内的一部分设定上述行驶车能够通过从上述分支部的上游侧向下游侧的上述行驶路的一条行驶路的特定区域， 上述控制器在从预定在不同于上述行驶路的上述一条行驶路的另一条行驶路行驶的上述行驶车接收到上述阻塞区域的通过请求时，若在上述阻塞区域不存在其它上述行驶车，则向发出了上述阻塞区域的通过请求的上述行驶车发送上述阻塞区域的通过许可， 上述行驶车在取得了上述阻塞区域的通过许可的情况下，进入上述阻塞区域， 上述控制器在从预定在上述行驶路的上述一条行驶路行驶的上述行驶车接收到上述特定区域的通过请求时，若在上述特定区域不存在其它上述行驶车，则向发出了上述特定区域的通过请求的上述行驶车发送上述特定区域的通过许可， 上述行驶车在取得了上述特定区域的通过许可的情况下，进入上述特定区域。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人村田机械株式会社，其通讯地址为：日本京都府；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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