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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利一种波达方向计算方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115685126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211384717.1，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种波达方向计算方法、装置、设备及存储介质是由轩阳;刘黛琳;王震;龙超设计研发完成，并于2022-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种波达方向计算方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种波达方向计算方法、装置、设备及存储介质，利用片上系统的逻辑端和系统端交互完成，逻辑端在获取到第一中断信号的情况下，读取来自系统端的方位阵元数据和俯仰阵元数据，并对两者分别进行独立并行运算，生成独立并行运算结果和第二中断信号供系统端读取，系统端用于对独立并行运算结果进行多核波达计算，确定目标对象的波达方向。本申请利用逻辑端可以并行运算的特点，在逻辑端同时对方位阵元数据和俯仰阵元数据进行运算，并且利用系统端多核的特点，将不同目标对象的独立并行运算结果同时进行波达方向计算，这大大缩短了波达方向计算的时间，提高了波达方向计算的效率。

本发明授权一种波达方向计算方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种波达方向计算方法，其特征在于，所述方法应用于片上系统的逻辑端，所述方法包括： 在获取到第一中断信号中的第一方位中断信号的情况下，读取阵元数据中的方位阵元数据； 在获取到所述第一中断信号中的第一俯仰中断信号的情况下，读取所述阵元数据中的俯仰阵元数据，系统端用于对至少一个目标对象的位置信息数据进行阵元重构，并得到所述阵元数据和所述第一中断信号，所述第一中断信号表征允许所述逻辑端读取所述阵元数据； 在读取到所述方位阵元数据的情况下，对所述方位阵元数据进行方位独立并行运算，得到独立并行运算结果中的方位运算结果和第二中断信号中的第二方位中断信号； 在读取到所述俯仰阵元数据的情况下，对所述俯仰阵元数据进行俯仰独立并行运算，得到所述独立并行运算结果中的俯仰运算结果和所述第二中断信号中的第二俯仰中断信号，所述第二中断信号表征允许所述系统端读取所述独立并行运算结果； 将所述独立并行运算结果存储至第一存储器供所述系统端读取，所述系统端还用于基于独立并行运算结果进行多核波达计算。

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