北京百度网讯科技有限公司高巍获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利高精地图生成方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115658833B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211341533.7，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权高精地图生成方法、装置、电子设备和存储介质是由高巍;丁文东;万国伟;白宇设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本高精地图生成方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种地图生成方法，涉及人工智能技术领域，尤其涉及高精地图、自动驾驶和智能交通技术领域。具体实现方案为：根据初始点云数据和初始运动轨迹信息，生成初始地图；确定初始点云数据中多个初始点和初始地图中目标平面的多个面特征之间的关联关系信息；根据初始外部参数、初始运动轨迹信息和关联关系信息，确定初始点对应的面特征与初始点之间的距离信息；根据多个距离信息，调整初始外部参数和初始运动轨迹信息，得到目标运动轨迹信息和目标外部参数；以及根据目标运动轨迹信息和目标外部参数，生成目标地图。本公开还提供了一种地图生成装置、电子设备和存储介质。
本发明授权高精地图生成方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地图生成方法，包括： 根据初始点云数据和初始运动轨迹信息，生成初始地图； 确定所述初始点云数据中多个初始点和所述初始地图中目标平面的多个面特征之间的关联关系信息； 根据所述初始运动轨迹信息，确定初始旋转估计信息和初始位移估计信息； 根据初始外部参数、所述初始点的点云坐标数据、所述初始旋转估计信息和所述初始位移估计信息，得到所述初始点的初始地图坐标数据，其中，所述点云坐标数据用于指示所述初始点在初始点云坐标系中的位置，所述初始地图坐标数据用于指示所述初始点在初始地图的初始地图坐标系中位置； 根据所述初始地图坐标数据和所述关联关系信息，确定距离信息； 根据多个所述距离信息，调整所述初始外部参数和所述初始运动轨迹信息，得到目标运动轨迹信息和目标外部参数；以及 根据所述目标运动轨迹信息和所述目标外部参数，生成目标地图。
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