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龙图腾网获悉中国地震局地球物理研究所申请的专利一种双振动台台阵和试验结构相互作用影响分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115655614B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211273543.1，技术领域涉及：G01M7/02；该发明授权一种双振动台台阵和试验结构相互作用影响分析方法是由王巨科;李小军;陈苏;刘爱文;傅磊;金立国设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双振动台台阵和试验结构相互作用影响分析方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种双振动台和试验结构的相互作用影响分析方法及装置，建立了双振动台和试验结构的系统模型，并基于构建的系统模型，对不同振动台工况下的CSI控制‑结构相互作用影响进行了深入研究，分析揭示了CSI对单个振动台、两振动台间的耦合作用、双振动台台阵同步、跟踪控制性能的影响。与以往假定两个振动台相同的研究相比，CSI影响减小，同步性能严重退化，结构的实测频率降低。此外，本发明还给出了实际振动台试验中如何组建双振动台台阵的方法。

本发明授权一种双振动台台阵和试验结构相互作用影响分析方法在权利要求书中公布了：1.一种双振动台和试验结构的相互作用影响分析方法，所述双振动台包括振动台1和振动台2，振动台1包括伺服阀1、液压缸1、激振器1、振动台台面1，振动台2包括伺服阀2、液压缸2、激振器2、振动台台面2，其中，该方法所用的系统模型如公式11所示： 其中，x1是激振器1的位移，x2是激振器2的位移，u01是振动台1的控制信号，u02是振动台2的控制信号，G5、G6、G7、G8、G9和G10如公式9所示： 其中，M1是振动台1的质量，M2是振动台2的质量，C为试验结构阻尼系数，s表示拉普拉斯算子，K为试验结构的刚度系数，MS为试验结构的质量，kq1Gq1是伺服阀1的传递函数，kq2Gq2是伺服阀2的传递函数，Ga1和Ga2是传感器的传递函数，G31和G32是两个TVC的发生器和前馈，G41和G42是两个三参量TVC的反馈，AP1和AP2是两液压缸的有效面积，G21和G22的解析表达式如公式4所示： 其中，V1和V2是两个液压缸的总容量，KC1和KC2是稳态工作点附近的流量压力参数，CC1和CC2为液压缸总泄漏系数，β分别表示有效体积模量； 所述系统模型的构建考虑动态系统模型、液压驱动模型和三参量控制TVC模型三个子模型； 动态系统模型如公式1所示： 其中，M1和M2分别是两个振动台台面的质量，F1是激振器1的出力，F2是激振器2的出力，x1是激振器1的位移，x2是激振器2的位移，MS为试验结构的质量；xS为试验结构的位移，C为试验结构阻尼系数，K为试验结构的刚度系数； 试验结构的位移为如公式2所示： 其中，MS为试验结构的质量；xS为试验结构的位移，K为试验结构的刚度系数，s表示拉普拉斯算子，x1是激振器1的位移，x2是激振器2的位移； 液压驱动模型如公式3所示： 其中，M1是振动台1的质量，M2是振动台2的质量，kq1Gq1和kq2Gq2是两个伺服阀的传递函数，u1和u2是两个振动台的控制误差信号，AP1和AP2是两液压缸的有效面积； TVC模型如公式5所示： 其中：u01和u02是两个振动台的控制信号，G31和G32是两个TVC的发生器和前馈，G41和G42是两个TVC的反馈，Ga1和Ga2是传感器的传递函数。

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