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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利一种引导车辆变道的方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115641709B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211192022.3，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种引导车辆变道的方法、装置及存储介质是由杜有豪;司胜营;苑春春;张广亚设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种引导车辆变道的方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种引导车辆变道的方法、装置及存储介质，涉及智能交通技术领域，能够缩短车辆的变道时间，从而提高交通流率。包括：根据预先获取的待变道车辆的第一运行数据，以及预存的地图数据，确定待变道车辆待汇入的目标车道和汇入点位置；从位于目标车道上的车辆中，确定至少一个候选车辆，并根据各个候选车辆的第二运行数据确定候选车辆序列；对候选车辆序列中相邻的两个候选车辆，在到达汇入点位置时的间隙距离进行预测，得到第一预测距离；根据第一预测距离与安全距离的大小关系，引导候选车辆调整行驶速度。

本发明授权一种引导车辆变道的方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种引导车辆变道的方法，其特征在于，包括： 根据预先获取的待变道车辆的第一运行数据，以及预存的地图数据，确定所述待变道车辆待汇入的目标车道和汇入点位置； 从位于所述目标车道上的车辆中，确定需要配合所述待变道车辆从所述汇入点位置汇入所述目标车道的至少一个候选车辆，并根据各个所述候选车辆的第二运行数据确定候选车辆序列；所述候选车辆序列是各个所述候选车辆按照到达所述汇入点位置的先后顺序进行排序得到的； 对所述候选车辆序列中的前两个候选车辆，在第一个候选车辆到达所述汇入点位置时，第一个候选车辆与第二个候选车辆之间的间隙距离进行预测，得到第一预测距离； 若所述第一预测距离小于安全距离，则向所述前两个候选车辆中的至少一个候选车辆发送第一引导消息，所述第一引导消息用于引导所述前两个候选车辆中的至少一个候选车辆调整行驶速度； 若所述前两个候选车辆中的至少一个候选车辆在预设时间内未执行所述第一引导消息，则对所述候选车辆序列中，位于所述前两个候选车辆之后的候选车辆在到达所述汇入点位置时的间隙距离进行预测； 在预测的间隙距离小于所述安全距离的情况下，向位于所述前两个候选车辆之后的候选车辆发送所述第一引导消息，在所述预测的间隙距离大于所述安全距离的情况下，向所述待变道车辆发送变道信号。

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