劢微机器人(深圳)有限公司陈文成获国家专利权
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龙图腾网获悉劢微机器人(深圳)有限公司申请的专利车辆的定位方法、定位装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115546298B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211163061.0，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权车辆的定位方法、定位装置及存储介质是由陈文成;吕朝顺;王超设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的定位方法、定位装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了车辆的定位方法、定位装置及存储介质，该方法包括：将车辆当前运行区域对应的点云地图转化为栅格地图，并确定所述车辆在所述栅格地图中的初始位置；基于所述初始位置确定撒点范围，并基于所述撒点范围内的撒点结果确定所述车辆对应的假想位置；根据所述假想位置与障碍物之间的距离，确定所述假想位置为实际位置的概率值；根据所述概率值确定所述车辆在所述点云地图中的实际位置，解决了车辆定位时间长的问题，提高车辆定位效率。
本发明授权车辆的定位方法、定位装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的定位方法，其特征在于，所述车辆的定位方法包括： 将车辆当前运行区域对应的点云地图转化为栅格地图，并确定所述车辆在所述栅格地图中的初始位置； 基于所述初始位置确定撒点范围，并基于所述撒点范围内的撒点结果确定所述车辆对应的假想位置； 根据所述假想位置与障碍物之间的距离，确定所述假想位置为实际位置的概率值； 根据所述概率值确定各个所述假想位置之间的距离差值； 基于所述距离差值与预设距离值对各个所述假想位置进行分类，得到簇，每个类别代表一个簇； 根据每个所述簇的假想位置数量及各个假想位置坐标确定第一点集； 基于所述第一点集与所述点云地图进行ICP匹配，得到所述车辆在所述点云地图中的实际位置。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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