买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉细美事有限公司申请的专利传送单元、物品传送系统以及传送单元的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115447979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210645873.2，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权传送单元、物品传送系统以及传送单元的控制方法是由崔仁诚;李俊范;梁东勋设计研发完成，并于2022-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本传送单元、物品传送系统以及传送单元的控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种在沿着天花板设置的轨道上行进的传送单元，所述传送单元包括：主体，所述主体设置有行进驱动器；行进轮，所述行进轮通过从所述行进驱动器接收动力而进行旋转；夹持构件，所述夹持构件被配置为夹持物品；升降构件，所述升降构件设置在所述主体与所述夹持构件之间并且被配置为在竖直方向上移动所述夹持构件；以及控制器，其中所述控制器在所述传送单元在所述轨道上行进时使所述夹持构件降低或升高，其中所述控制器控制所述升降构件和所述行进驱动器，使得在所述传送单元以恒定速度行进的定速段中执行所述夹持构件的降低或升高。

本发明授权传送单元、物品传送系统以及传送单元的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于沿着连续地设置有半导体处理装置的半导体生产线的天花板来传送容纳有基板的容器的基板传送系统，所述基板传送系统包括： 轨道，所述轨道沿着所述天花板设置； 端口，所述端口被配置为允许放置所述容器； 传送单元，所述传送单元沿着所述轨道行进并且被配置为将所述容器传送到所述端口， 其中所述传送单元包括： 主体，所述主体设置有行进驱动器； 行进轮，所述行进轮通过从所述行进驱动器接收动力而进行旋转； 夹持构件，所述夹持构件被配置为夹持所述容器，并且被配置为将所述容器装载到所述端口或从所述端口卸载所述容器； 升降构件，所述升降构件设置在所述主体与所述夹持构件之间并且被配置为在竖直方向上移动所述夹持构件；以及 控制器，并且 其中所述控制器被配置为控制所述升降构件和所述行进驱动器： 以在所述传送单元以恒定速度行进的定速段中、在所述传送单元于所述轨道上行进时使所述夹持构件降低或升高； 以在所述传送单元的行进速度增加的加速段中和在所述传送单元的所述行进速度降低的减速段中固定所述夹持构件的高度；以及 以在所述加速段中或在所述减速段中执行使所述夹持构件所夹持的所述容器的摇晃衰减的摇晃衰减操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人细美事有限公司，其通讯地址为：韩国忠清南道；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。