广州小鹏汽车科技有限公司冯茂林获国家专利权
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龙图腾网获悉广州小鹏汽车科技有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、车辆以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115431955B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210524635.6，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权车辆控制方法、装置、车辆以及存储介质是由冯茂林设计研发完成，并于2022-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、装置、车辆以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、车辆以及存储介质。该方法应用于车辆，车辆采用分布式驱动，方法包括：在监测到车辆行驶于对开路面的情况下，获取车辆的工作参数；基于车辆的工作参数，确定最大扭矩差；降低同轴车轮中第一车轮的扭矩，按照降低后的第一车轮的扭矩控制第一车轮工作。在本申请实施例提供的技术方案，通过在监测到车辆行驶于指定路况的情况下，车辆基于工作参数来确定高附侧车轮的扭矩与低附侧车轮扭矩之间的最大扭矩差，按照最大扭矩差来控制高附侧车轮的扭矩，可以减小车辆由于横摆力矩过大所导致的车辆失去稳定性的发生概率，增加车辆的行驶安全性。
本发明授权车辆控制方法、装置、车辆以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述车辆采用分布式驱动，所述方法包括： 在监测到所述车辆行驶于对开路面的情况下，获取所述车辆的工作参数，所述车辆的工作参数用于表征所述车辆的速度信息、所述车辆的受力情况、所述车辆的扭矩中的至少一项；所述车辆的工作参数包括：最大侧向力、纵向车速和横摆角速度； 基于所述最大侧向力确定最大横摆力矩； 基于所述最大横摆力矩、所述纵向车速和所述横摆角速度，确定最大驱动力差值； 基于所述最大驱动力差值确定最大扭矩差； 降低同轴车轮中第一车轮的扭矩，按照降低后的所述第一车轮的扭矩控制所述第一车轮工作；其中，降低后的所述第一车轮的扭矩与所述同轴车轮中第二车轮的扭矩之间的差值小于或等于所述最大扭矩差，所述第一车轮所行驶的路面的附着系数大于所述第二车轮所行驶的路面的附着系数。
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