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龙图腾网获悉沈阳农业大学;滁州禾田农业机械有限公司申请的专利一种基于窄株距八行叶菜移栽机的自动喂苗装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115380680B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210982631.2，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种基于窄株距八行叶菜移栽机的自动喂苗装置及控制方法是由田素博;赵博;王祖贤;廖峻岭;韩心玉;徐宏飞;计东;刘俟墨;吴慧莹设计研发完成，并于2022-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于窄株距八行叶菜移栽机的自动喂苗装置及控制方法在说明书摘要公布了：一种基于窄株距八行叶菜移栽机的自动喂苗装置及控制方法，属于蔬菜苗移栽作业装置技术领域。喂苗装置包括机架、传动部件、移栽机构、喂苗部件及穴苗盘输送部件；机架带有两个相互垂直的支撑框架，穴苗盘输送部件设置在底部支撑框架上，传动部件设置在上部框架上，移栽机构包括移动架、移栽臂、导轨Ⅰ、滑块Ⅰ及电动推杆，移动架两侧的支撑柱与传动部件的滚珠丝杠直线模组连接；在移动架上设置有两并列导轨Ⅰ，移栽臂设有与所述导轨Ⅰ配合连接的滑块Ⅰ，且移动架和移栽臂间连接有电动推杆，在移栽臂底端连接喂苗部件，穴苗盘输送部件上设置带苗坨的穴苗盘，通过喂苗部件在穴苗盘内取出苗坨，并将苗坨投入传动部件下方机架上设置的投苗杯中。

本发明授权一种基于窄株距八行叶菜移栽机的自动喂苗装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于窄株距八行叶菜移栽机的自动喂苗装置，其特征在于：包括机架、传动部件、移栽机构、喂苗部件及穴苗盘输送部件；所述机架带有两个相互垂直的支撑框架，所述支撑框架包括底部框架和上部框架，上部框架位于底部框架的一侧，其中底部框架与水平面所成夹角α为60°，靠近移栽臂端低于另一端，其上设置穴苗盘输送部件；上部框架水平面所成夹角β为30°，靠近移栽臂端低于另一端，其上设置传动部件； 所述传动部件包括分别设置在上部框架两侧的滚珠丝杠直线模组；所述移栽机构包括移动架、移栽臂、导轨Ⅰ、滑块Ⅰ及电动推杆，移动架两侧的支撑柱与传动部件的滚珠丝杠直线模组连接；在移动架上设置有两并列导轨Ⅰ，移栽臂设置有与所述导轨Ⅰ配合连接的滑块Ⅰ，且移动架和移栽臂间连接有电动推杆，在移栽臂底端连接有喂苗部件，穴苗盘输送部件上设置带苗坨的穴苗盘，通过喂苗部件在穴苗盘内取出苗坨，并将苗坨投入传动部件下方机架上设置的投苗杯中； 喂苗部件包括喂苗爪、固定板、工型连接件及爪针压板件；工型连接件两端带有凹槽，整体呈工字型，固定在移栽臂下端，喂苗爪两两一组，分别置于工型连接件两侧凹槽内，形成四个爪针伸出工型连接件，在工型连接件两端设置爪针压板件，防止爪针脱出，固定板固定在移栽臂上，其上对应爪针分别带有导向板，导向板上开有爪针通过孔，为爪针随移栽臂沿上部框架运动导向。

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