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龙图腾网获悉宁波利安科技股份有限公司申请的专利一种智能倒走眼镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115327798B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210851019.1，技术领域涉及：G02C11/00；该发明授权一种智能倒走眼镜是由石泽;邱翌;王东明设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能倒走眼镜在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能倒走眼镜，包括：镜架，所述镜架为封闭式，所述镜架上有镜片；全景摄像头，安装在镜架的后端，用于采集佩戴者周边环境的图像；动态视觉传感器，用于在弱光环境中捕捉运动物体；惯性测量单元，安装在镜架的中部，用于测量智能倒走眼镜的角速度和加速度；微型VR投影模块，安装在镜架的前部靠近镜片位置，用于将避障方向信号可视化投影至所述镜片；震动传感器，安装在镜架尾部，用于为佩戴者提供预警信号；处理器，所述处理器接收所述全景摄像头采集的图像、所述动态视觉传感器采集的发生变化像素的地址和信息以及所述惯性测量单元采集的角速度，控制所述震动传感器提供预警信号，计算避障方向信号并传输至所述微型VR投影模块。

本发明授权一种智能倒走眼镜在权利要求书中公布了：1.一种智能倒走眼镜，其特征在于，包括： 镜架，所述镜架为封闭式，所述镜架上有镜片； 全景摄像头，所述全景摄像头安装在所述镜架的后端，用于采集佩戴者周边环境的图像； 动态视觉传感器，所述动态视觉传感器用于在弱光环境中捕捉运动物体； 惯性测量单元，所述惯性测量单元安装在所述镜架的中部，用于测量所述智能倒走眼镜的角速度和加速度； 微型VR投影模块，所述微型VR投影模块安装在所述镜架的前部靠近镜片位置，用于将避障方向信号可视化投影至所述镜片； 震动传感器，所述震动传感器安装在所述镜架尾部，用于为佩戴者提供预警信号； 处理器，所述处理器接收所述全景摄像头采集的图像、所述动态视觉传感器采集的发生变化像素的地址和信息以及所述惯性测量单元采集的角速度，控制所述震动传感器提供预警信号，计算避障方向信号并传输至所述微型VR投影模块； 其中，所述处理器的处理过程包括： 获取全景镜头下动态视觉传感器采集到的全景事件流数据，在一定时间窗口内将其积分成全景事件帧图像，放入事件处理队列中； 获取全景事件相机灰度通道输出的灰度图像，将全向灰度图等距柱面展开为全景图，放入深度预测队列中； 将所述全景图送入已训练好的深度预测神经网络和已训练好的地面平整度预测神经网络中，得到深度图和地面凹凸不平的位置点； 获取所述惯性测量单元的数据，以惯性测量单元的频率作为最小事件窗口，计算相邻的所述事件帧的位姿变化，滤除由于运动者自身运动产生的事件点，得到移动物体的事件点； 将过滤后的事件帧送入已训练好的事件目标检测神经网络中，得到标记出动态目标的全景事件帧序列； 将所述深度图、地面凹凸不平的位置点和标记出动态目标的全景事件帧序列实时对齐，计算得到快速移动目标的深度，当深度值小于预定阈值时，触发震动传感器震动，以预警佩戴者。

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