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龙图腾网获悉上海大众动力总成有限公司;上海汽车集团股份有限公司申请的专利一种适合各种类型金属表面缺陷的检测方法、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115308223B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210859993.2，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权一种适合各种类型金属表面缺陷的检测方法、系统是由吴江欢;邢韬;张煜扬;李鹏;金晔琪;薛斌;徐双双;张伟刚;钱家骏;李东东设计研发完成，并于2022-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适合各种类型金属表面缺陷的检测方法、系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适合各种类型金属表面缺陷的检测方法、系统，其中，该方法包括如下步骤：S1、图片采集：按图片采集规则依次在不同打光方向下打光并采集检测件的图片，得到检测件在不同打光方向下的一个图片数组；其中，打光方向包括倾斜角和旋转角，倾斜角为光源光束与相机中轴线的夹角，旋转角为光源光束中线投影与检测件中心水平往右轴线的夹角；S2、图片合成：将获取的一个图片数组构建合成一张梯度矢量图和反照率图。通过本方案消除了因金属材质表面的高反光和阴影等导致的零件表面缺陷成像不清晰的问题，还解决了零件表面对照明布局敏感和受打光方向影响大而导致难以捕捉的复杂无规律、方向不固定、微小变化和凹凸特征等的表面缺陷。

本发明授权一种适合各种类型金属表面缺陷的检测方法、系统在权利要求书中公布了：1.一种适合各种类型金属表面缺陷的检测方法，其特征在于，包括如下步骤： S0、图片清晰度自动判断和调整，包括： S01、控制相机焦距产生变化，在焦距的可调范围内，每步进0.5度采集一张图片，使得采集到由模糊到清晰再到模糊的一系列图片； S02、采用多种清晰度算法函数分别对步骤S01的一系列图片进行运算，得到每个清晰度算法函数求得的最大值，即指针指向最佳的一张图片，再对五个结果采用投票制规则，最终输出唯一的一张最清晰图片； S03、依据步骤S02最清晰图片的指针反向获得该图片采集时相机的焦距位置，控制相机运转到该焦距位置； S1、图片采集：按图片采集规则依次在不同打光方向下打光并采集检测件的图片，得到检测件在不同打光方向下的一个图片数组；其中，打光方向包括倾斜角和旋转角，倾斜角为光源光束与相机中轴线的夹角，旋转角为光源光束中线投影与检测件中心水平往右轴线的夹角； S2、图片合成：将S1步骤获取的一个图片数组构建合成一张梯度矢量图和反照率图，包括：根据打光方向的倾斜角和旋转角、不同打光方向下采集的图片灰度值，基于光源j照射检测件表面第i点产生像素值tij的漫反射公式：tij=piNi·Ljlj求得Ni表面单位法向量，pi反射率，得到图片中每个像素点的梯度矢量和反照率；其中tij为像素值，Lj为光源方向单位向量，lj为光源强度； S3、缺陷检测：对于输出的反照率图，通过阈值分割算法或深度学习的目标检测、图像分割和对抗神经网络算法对检测件表面缺陷进行识别、评价和判断；和或，对于梯度矢量图，通过设置阈值方法，提取检测件表面的缺陷特征信息。

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