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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种表层月壤采样钻换钻装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115307961B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211011435.7，技术领域涉及：G01N1/08；该发明授权一种表层月壤采样钻换钻装置是由张伟;周维佳;李俊麟;程钦锟;于涛;李枫;张晓倩;徐岩松设计研发完成，并于2022-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种表层月壤采样钻换钻装置在说明书摘要公布了：本发明涉及深空探测采样装置，特别涉及一种表层月壤采样钻换钻装置。包括基座、外框架、摇转机构、升降机构、钻进机构及换钻舱，其中摇转机构和升降机构安装于基座上，外框架安装于摇转机构和升降机构的外部，钻进机构与升降机构连接，换钻舱与摇转机构连接。本发明实现钻机与换钻舱相互配合，通过执行预先设定动作序列程序可顺利完成钻具拆卸、钻具装配、钻具更换、多级钻具拆卸、多级钻具装配、复合操作过程等多种任务，满足在非结构化环境下实现月壤的钻采任务要求。

本发明授权一种表层月壤采样钻换钻装置在权利要求书中公布了：1.一种表层月壤采样钻换钻装置，其特征在于，包括基座1、外框架2、摇转机构3、升降机构4、钻进机构5及换钻舱6，其中摇转机构3和升降机构4安装于基座1上，外框架2安装于摇转机构3和升降机构4的外部，钻进机构5与升降机构4连接，换钻舱6与摇转机构3连接；换钻舱6摆动至钻进机构5的下方时，钻进机构5与换钻舱6配合实现换钻过程； 所述换钻舱6包括步进电机Ⅳ601、转盘舱606、封盖607及转盘架，其中封盖607设置于转盘舱606的顶部，转盘架可转动地设置于转盘舱606内，转盘架上沿周向设有多个备用钻套位605和多个备用钻杆位611；步进电机Ⅳ601设置于转盘舱606的底部，且输出端与转盘架连接，步进电机Ⅳ601用于驱动转盘架转动； 所述转盘架包括底部换钻转盘602、回转轴Ⅱ603、顶部换钻转盘608及顶部固定轴609，其中回转轴Ⅱ603和顶部固定轴609分别安装在所述转盘舱606的底部和所述封盖607上，且顶部固定轴609与回转轴Ⅱ603同轴线；底部换钻转盘602转动安装在回转轴Ⅱ603上，顶部换钻转盘608转动安装在顶部固定轴609上； 顶部换钻转盘608和底部换钻转盘602上沿周向相对应地设有多个定位孔，从而形成所述备用钻套位605和所述备用钻杆位611； 所述封盖607上设有与所述备用钻套位605或所述备用钻杆位611相对应的换钻口。

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