金华市华强电子科技股份有限公司金天获国家专利权
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龙图腾网获悉金华市华强电子科技股份有限公司申请的专利一种跑步机测试装置的拟人机械臂升降结构及跑步机测试装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115266177B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211045146.9，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权一种跑步机测试装置的拟人机械臂升降结构及跑步机测试装置是由金天;王国辉;方腾;徐科;章四青设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种跑步机测试装置的拟人机械臂升降结构及跑步机测试装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种跑步机测试装置的拟人机械臂升降结构，它解决了现有技术机械臂升降需要通过人工操作等技术问题。本跑步机测试装置的拟人机械臂升降结构，设置在跑步机测试装置的拟人机械臂与主机架之间，包括一端用于与拟人机械臂相连的传动带，所述主机架上转动设有中间轮，所述传动带另一端绕过中间轮后与收放轮相连，所述收放轮与收放驱动电机相连。优点在于：通过收放驱动电机驱动收放轮转动，从而将传动带拉紧或放松，进而实现拟人机械臂的升降。
本发明授权一种跑步机测试装置的拟人机械臂升降结构及跑步机测试装置在权利要求书中公布了：1.一种跑步机测试装置的拟人机械臂升降结构，设置在跑步机测试装置的拟人机械臂与主机架之间，其特征在于，包括一端用于与拟人机械臂相连的传动带，所述主机架上转动设有中间轮，所述传动带另一端绕过中间轮后与收放轮相连，所述收放轮与收放驱动电机相连； 所述中间轮、传动带、收放轮和收放驱动电机的数量均为三个，三个所述中间轮呈三角形分布； 当需要将所述拟人机械臂的重心调整到中间时，所述收放驱动电机动作使得传动带在中间轮与拟人机械臂之间的长度一致；当需要将所述拟人机械臂的重心偏离中间时，所述收放驱动电机动作使得传动带在中间轮与拟人机械臂之间的长度不一致； 三个所述中间轮呈等腰三角形分布，三个所述收放轮呈直线分布，所述收放驱动电机通过第一减速机与收放轮相连，所述第一减速机和收放驱动电机均设置于主机架内。
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