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龙图腾网获悉美蓓亚三美株式会社申请的专利校正系统、信息处理系统、机器人控制系统、校正方法、信息处理方法、机器人控制方法、校正装置、信息处理装置以及机器人控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115250616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180018344.3，技术领域涉及：B25J13/08；该发明授权校正系统、信息处理系统、机器人控制系统、校正方法、信息处理方法、机器人控制方法、校正装置、信息处理装置以及机器人控制装置是由中野芳宏设计研发完成，并于2021-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本校正系统、信息处理系统、机器人控制系统、校正方法、信息处理方法、机器人控制方法、校正装置、信息处理装置以及机器人控制装置在说明书摘要公布了：本发明的一个方案的校正装置在具备机械臂、拍摄装置以及校正装置的校正系统中，基于通过对多个示教数据进行机器学习而生成的学习模型和从规定的方向对抓持部进行拍摄而得到的拍摄图像，生成表示抓持部在以拍摄图像为基准的拍摄图像坐标系中的位置的第一坐标信息，其中，该机械臂在其末端具备对抓持对象物进行抓持的抓持部，该多个示教数据具有对包含与抓持部相关的三维模型的虚拟空间进行捕捉而得到的图像、和表示虚拟空间中所包含的抓持部的位置的信息。校正装置使用在将第一坐标信息坐标转换为第二坐标信息的坐标转换处理中所使用的坐标转换信息，将第一坐标信息坐标转换为第二坐标信息，其中，该第二坐标信息表示抓持部在以机械臂为基准的机器人坐标系中的位置。

本发明授权校正系统、信息处理系统、机器人控制系统、校正方法、信息处理方法、机器人控制方法、校正装置、信息处理装置以及机器人控制装置在权利要求书中公布了：1.一种校正系统，具备机械臂、拍摄装置以及校正装置，其特征在于， 所述机械臂在其末端具备对抓持对象物进行抓持的抓持部， 所述拍摄装置配置于远离所述机械臂的位置，通过从规定的方向对所述机械臂进行拍摄来生成至少一个拍摄图像， 所述校正装置具备： 第一坐标生成部，基于通过对多个示教数据进行机器学习而生成的学习模型和从规定的方向对机械臂进行拍摄而得到的拍摄图像，生成表示所述抓持部在由X’轴、Y’轴以及Z’轴限定的以所述拍摄装置为基准的拍摄装置坐标系中的位置的第一坐标信息，其中，所述多个示教数据具有对包含与所述机械臂相关的三维模型的虚拟空间进行捕捉而得到的图像、和表示所述虚拟空间中所包含的机械臂的抓持部的位置的信息；以及 转换部，基于将所述第一坐标信息坐标转换为第二坐标信息的坐标转换处理中所使用的坐标转换信息和所述第一坐标信息，将所述第一坐标信息坐标转换为第二坐标信息，其中，所述第二坐标信息表示所述抓持部在以所述机械臂为基准的机器人坐标系中的位置。

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