广州小鹏汽车科技有限公司张亮获国家专利权
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龙图腾网获悉广州小鹏汽车科技有限公司申请的专利车辆车载系统环境模拟显示的控制方法、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115230710B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210773863.7，技术领域涉及：B60W40/00；该发明授权车辆车载系统环境模拟显示的控制方法、车辆和存储介质是由张亮设计研发完成，并于2022-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆车载系统环境模拟显示的控制方法、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了车辆车载系统环境模拟显示的控制方法。控制方法包括：获取包括道路边线的元数据，构造三维道路；生成三维道路的第一跨压点；根据第一跨压点完成道路分组，在每组道路内生成相对跨压高差段；根据相对跨压高差段计算相对虚拟地面的道路型点的相对高度获得道路数据；响应于车辆启动导航辅助驾驶功能时的操作，将车辆自动驾驶感知信息、定位信息、包括道路数据的高精度地图进行融合，形成环境模拟显示内容显示在车载系统当前的界面上。能够将道路型点与虚拟地面的原始海拔高度差转换为适合形成环境模拟显示内容的三维道路的相对高度，三维道路的跨压点为中心进行分组计算相对高度，能够有效保持复杂路段道路的起伏走势状态。
本发明授权车辆车载系统环境模拟显示的控制方法、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆车载系统环境模拟显示的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取包括道路边线的元数据，构造三维道路； 生成三维道路的第一跨压点； 根据第一跨压点完成道路分组，在每组道路内生成相对跨压高差段； 根据相对跨压高差段计算相对虚拟地面的道路型点的相对高度获得道路数据； 响应于车辆启动导航辅助驾驶功能时的操作，将车辆自动驾驶感知信息、定位信息、包括所述道路数据的高精度地图进行融合，形成环境模拟显示内容显示在车载系统当前的界面上； 所述三维道路包括跨压区间和非跨压区间，所述跨压区间存在上层道路压垮过下层道路；所述第一跨压点为所述三维道路第一次通过预设二维平面获得的跨压点；第二跨压点为所述三维道路第二次通过预设二维平面获得的跨压点； 所述相对跨压高差段为以原始海拔高度最低的跨压点为虚拟地面，其他跨压点到所述虚拟地面形成的高度区间； 所述道路型点为所述三维道路中不同层道路的跨压点。
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