买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湖南中联重科智能技术有限公司;中联重科股份有限公司申请的专利起重设备的运动控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115072557B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110282013.2，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权起重设备的运动控制方法及系统是由谢明中;陈都;谢芬设计研发完成，并于2021-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本起重设备的运动控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种起重设备的运动控制方法及系统，属于工程机械技术领域。所述方法包括：确定被起重设备吊起的重物的重量采样值的记录呈周期性；确定与所述重量采样值的记录对应的振动周期，通过所述振动周期预测所述重物的运动可受干预位置或运动可受干预时刻；在与所述运动可受干预位置对应的时刻或所述运动可受干预时刻到达之前，执行所述起重设备的安全控制。本发明可用于工程机械的安全保障。

本发明授权起重设备的运动控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种起重设备的运动控制方法，其特征在于，该运动控制方法包括： 确定被起重设备吊起的重物的重量采样值的记录呈周期性； 确定与所述重量采样值的记录对应的振动周期，通过所述振动周期预测所述重物的运动可受干预位置或运动可受干预时刻；所述运动可受干预位置是失重至超重的振动阶段中的运动位置，所述运动可受干预时刻是失重至超重的振动阶段中的时刻； 在与所述运动可受干预位置对应的时刻或所述运动可受干预时刻到达之前，执行所述起重设备的安全控制； 其中，在所述确定被起重设备吊起的重物的重量采样值的记录呈周期性之前，该运动控制方法还包括： 确定起重设备的起重臂处于旁弯的危险工况； 其中，所述确定被起重设备吊起的重物的重量采样值的记录呈周期性，包括： 确定重量极值的记录呈周期性，其中，所述重量极值为在采样时间范围内，被起重设备吊起的重物的重量采样值的极大值和或极小值； 其中，所述确定重量极值的记录呈周期性，包括： 通过重量极值的记录确定极大值记录点和极小值记录点，其中，所述极大值记录点包括出现所述极大值的采样时刻和次序，所述极小值记录点包括出现所述极小值的采样时刻和相应次序； 分别执行所述极大值记录点和所述极小值记录点的线性回归； 确定线性回归后得到的两条直线的相对倾斜程度未超过配置的相对倾斜范围； 判定所述重量极值的记录呈周期性。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南中联重科智能技术有限公司;中联重科股份有限公司，其通讯地址为：410205 湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园总部大楼A152；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。