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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司系统工程研究院申请的专利一种水下机器人能量共享系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115051479B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210648169.2，技术领域涉及：H02J50/00；该发明授权一种水下机器人能量共享系统及其控制方法是由张智杰;刘玉明;张滨;蔡宗举;杨森;沈杰;杨杰;苗春晖;周宇英设计研发完成，并于2022-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下机器人能量共享系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种水下机器人能量共享系统及其控制方法，能量共享系统包括：驻留舱、第一水下机器人、第二水下机器人、无线传能装置。驻留舱内部具驻留腔。无线传能装置包括第一无线传能装置和第二无线传能装置；第一传能装置包括第一原边线圈和第一副边线圈，第一原边线圈设置于驻留舱上，第一副边线圈设置于第一水下机器人；第二无线传能装置包括第二原边线圈和第二副边线圈，第二原边线圈设置于驻留舱上，第二副边线圈设置于第二水下机器人，第一原边线圈和第二原边线圈电连接。第一水下机器人和第二水下机器人能通过无线传能装置进行能量的转移。本申请的共享系统能够使水下机器人根据任务量不同进行合理的能量共享调度。

本发明授权一种水下机器人能量共享系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人能量共享系统，其特征在于，包括： 驻留舱，所述驻留舱内部具驻留腔； 第一水下机器人和第二水下机器人，所述第一水下机器人和第二水下机器人均能容纳于所述驻留腔内； 无线传能装置，所述无线传能装置包括第一无线传能装置和第二无线传能装置；所述第一无线传能装置包括第一原边线圈和第一副边线圈，所述第一原边线圈设置于驻留舱上，所述第一副边线圈设置于所述第一水下机器人；所述第二无线传能装置包括第二原边线圈和第二副边线圈，所述第二原边线圈设置于驻留舱上，所述第二副边线圈设置于所述第二水下机器人，所述第一原边线圈和所述第二原边线圈电连接； 在所述第一水下机器人和第二水下机器人均容纳于所述驻留腔的状态下，所述第一副边线圈和所述第一原边线圈位置相对，所述第二副边线圈和所述第二原边线圈位置相对，所述第一水下机器人和第二水下机器人中，一者能将电能通过所述无线传能装置传输至另一者； 还包括充电位置调整装置，所述充电位置调整装置设置于所述驻留舱内，所述充电位置调整装置两侧分别设置有活动圆盘，所述充电位置调整装置能调节所述活动圆盘沿所述驻留舱的长度方向平移，从而限定水下机器人的位置，使得水下机器人抵顶在活动圆盘上时，其副边线圈刚好与相应的原边线圈位置相对。

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