中科宇达(北京)科技有限公司冀广宇获国家专利权
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龙图腾网获悉中科宇达(北京)科技有限公司申请的专利一种雷达系统的定标参数的获取方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114966579B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210568527.9,技术领域涉及:G01S7/40;该发明授权一种雷达系统的定标参数的获取方法及装置是由冀广宇;李毅之;董勇伟;景毅设计研发完成,并于2022-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种雷达系统的定标参数的获取方法及装置在说明书摘要公布了:本发明提供一种雷达系统的定标参数的获取方法及装置,涉及雷达技术领域,解决了低空目标探测雷达布设于不同地点后,无法保证雷达在工作时的目标探测精度的问题。该方法包括:获取无人机在飞行过程中的飞行航迹的目标测量点迹结果;获取所述雷达根据所述无人机反射的回波信号进行目标检测处理得到的目标检测点迹结果,根据所述目标测量点迹结果和所述目标检测点迹结果,确定目标检测点;根据所述目标检测点,确定所述雷达的定标参数,所述定标参数包括:幅相校正系数、方位角偏差、俯仰角偏差以及距离偏差。本发明的方案实现了获取的定标参数达到最优,提高雷达在工作时的目标探测精度。
本发明授权一种雷达系统的定标参数的获取方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种雷达系统的定标参数的获取方法,其特征在于,包括以下步骤: 获取无人机在飞行过程中的飞行航迹的目标测量点迹结果; 获取所述雷达根据所述无人机反射的回波信号进行目标检测处理得到的目标检测点迹结果; 根据所述目标测量点迹结果和所述目标检测点迹结果,确定目标检测点; 根据所述目标检测点,确定所述雷达的定标参数,所述定标参数包括:幅相校正系数、方位角偏差、俯仰角偏差以及距离偏差; 其中,根据所述目标检测点,确定所述雷达的定标参数,包括: 获得各通道中的目标检测点的距离偏差; 对各通道中的目标检测点的幅相系数进行校正处理,获取幅相校正系数结果和各个通道相位校正系数的拟合斜率; 根据目标检测点中距离信息为所有目标检测点的距离平均值处的目标检测点的幅相校正系数,对原回波信号进行目标检测处理,获得检测结果; 获取所述检测结果中的目标检测点的方位角偏差和俯仰角偏差; 判断所述相位校正系数的拟合斜率是否小于或等于一预设阈值,且各个目标检测点的方位角偏差与俯仰角偏差是否一致,且迭代次数是否使方位角偏差收敛至方位角阈值范围内以及使俯仰角偏差收敛至俯仰角阈值范围内,若以上判断结果有一项或多项为否,则根据更新后的参数重复本步骤进行迭代处理;若以上判断结果均为是,则停止本步骤的迭代处理,输出定标参数,所述定标参数包括:幅相校正系数、方位角偏差、俯仰角偏差以及距离偏差。
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