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龙图腾网获悉苏州热工研究院有限公司;中广核(深圳)运营技术与辐射监测有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司申请的专利核电厂房巡检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114926031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210569915.9，技术领域涉及：G06Q10/0635；该发明授权核电厂房巡检方法及系统是由张涛;潘伟伟;万田;董晨辉;刘胜智;梅亮;袁亮;何善红;迟勇睿;毛懿伟设计研发完成，并于2022-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本核电厂房巡检方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开核电厂房巡检方法及系统，其方法包括：S10、根据厂房三维数据和风险数据库生成风险指引地图；S20、根据风险指引地图和巡检设备的性能参数制定巡检任务执行策略；S30、执行巡检任务执行策略，得到巡检结果；S40、对巡检结果进行安全风险分析，得到安全分析结果，将安全分析结果更新到风险数据库；S50、判断更新后的风险数据库是否会影响巡检任务执行策略的制定，若是则返回到S10，否则返回到S20。本发明通过控制巡检设备代替工作人员对核电厂进行巡检，实现对核电厂进行精准化巡检，降低人员伤害风险，还对巡检结果进行分析，进而动态更新需要巡检的对象或任务目标，不仅避免出现过度巡检与巡检不足的情况，还能提高巡检的准确性和效果。

本发明授权核电厂房巡检方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种核电厂房巡检方法，其特征在于，包括以下步骤： S10、根据厂房三维数据和风险数据库生成用于表征各巡检对象的位置、预期风险数据、巡检任务优先级、巡检要求的风险指引地图； S20、根据所述风险指引地图和巡检设备的性能参数制定巡检任务执行策略； S30、执行所述巡检任务执行策略，得到巡检结果； S40、对所述巡检结果进行安全风险分析，得到安全分析结果，将所述安全分析结果更新到所述风险数据库； S50、判断更新后的所述风险数据库是否会影响所述巡检任务执行策略的制定，若是则返回到所述步骤S10，否则返回到所述步骤S20； 所述步骤S10包括： S101、根据所述风险数据库中的厂房系统及设备数据库、厂房概率安全分析数据、以及反馈数据库，得到安全风险因素数据； S102、根据所述安全风险因素数据确定巡检对象； S103、对所述巡检对象进行概率安全评价处理，得到所述巡检对象的预期风险数据； S104、根据所述预期风险数据和厂房三维数据制定三维风险分布地图； S105、根据所述三维风险分布地图设置所述巡检对象的巡检任务优先级，进而根据所述巡检任务优先级和所述巡检对象制定巡检任务目标； S106、根据所述三维风险分布地图和所述巡检任务目标生成所述风险指引地图； 所述步骤S40包括：根据所述巡检结果对所述巡检对象进行安全分析处理，以得到所述巡检对象的当前风险数据，将所述当前风险数据更新到反馈数据库；其中，所述当前风险数据包括当前安全裕度、当前失效概率、当前剩余寿命和当前事故发生概率，所述安全分析处理包括：根据所述巡检结果对每个被检设备进行概率安全评价，以得到各被检设备的当前安全裕度、当前失效概率、当前剩余寿命；基于各被检设备在本次巡检得到的巡检结果，利用安全分析方法结合各被检设备在以往巡检得到的当前风险数据进行趋势分析，以得到各被检设备的当前事故发生概率； 所述步骤S50包括： S501、根据所述风险指引地图获取各所述巡检对象的预期风险数据；其中，所述预期风险数据包括预期安全裕度、预期失效概率和预期剩余寿命； S502、根据更新后的风险数据库获取各所述巡检对象的当前风险数据； S503、将所述当前风险数据分别与相应的所述预期风险数据进行对比，根据对比结果判断当前风险指引地图是否存在未包含的安全风险因素，若是执行步骤S504，否则返回到所述步骤S20；其中，所述将所述当前风险数据分别与相应的所述预期风险数据进行对比包括：判断所述当前安全裕度与相应的所述预期安全裕度的差值是否大于相应的预警裕度阈值、所述当前失效概率与所述预期失效概率的差值是否大于相应的预警失效阈值、所述当前剩余寿命与所述预期剩余寿命的差值是否大于相应的预警剩余寿命阈值、以及所述当前事故发生概率是否大于预警事故阈值，若四者中任一判断结果为是，则判定所述当前风险指引地图存在未包含的安全风险因素； S504、判断所述未包含的安全风险因素是否会影响所述巡检任务执行策略的制定，若是则返回到所述步骤S10，否则返回到所述步骤S20；其中，所述判断未包含的安全风险因素是否会影响所述巡检任务执行策略的制定包括：对产生所述安全风险因素的原因进行分析，以获取与所述未包含的安全风险因素相关的检测数据和监控及预警反馈数据，并判断这些检测数据和监控及预警反馈数据是否影响巡检任务执行策略的制定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州热工研究院有限公司;中广核(深圳)运营技术与辐射监测有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司，其通讯地址为：215008 江苏省苏州市西环路1688号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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