买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉阿波罗智能技术(北京)有限公司申请的专利车辆行驶策略确定方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114852066B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210570100.2，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权车辆行驶策略确定方法、装置、电子设备及存储介质是由杨煌荣;夏中谱设计研发完成，并于2022-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆行驶策略确定方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种车辆行驶策略确定方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：采集目标主车的第一行驶数据，其中，第一行驶数据包括目标主车的第一位置和第一速度；采集障碍车的第二行驶数据，其中，第二行驶数据包括障碍车的第二位置和第二速度，障碍车为要切入目标主车所在车道，并在切入后与目标主车同向行驶的车辆；基于目标主车的第一位置和障碍车的第二位置，确定障碍车切入目标主车所在的车道的切入点与第一位置之间的目标距离；基于目标距离和目标主车的第一速度，确定目标主车的行驶策略。本公开解决了相关技术中，在有障碍车要切入主车所在车道的情况下，存在难以正确确定主车行驶策略以确保车辆安全行驶的问题。

本发明授权车辆行驶策略确定方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆行驶策略确定方法，包括： 采集目标主车的第一行驶数据，其中，所述第一行驶数据包括所述目标主车的第一位置和第一速度； 采集障碍车的第二行驶数据，其中，所述第二行驶数据包括所述障碍车的第二位置和第二速度，所述障碍车为要切入所述目标主车所在车道，并在切入后与所述目标主车同向行驶的车辆； 基于所述目标主车的第一位置和所述障碍车的第二位置，确定所述障碍车切入所述目标主车所在的车道的切入点与所述第一位置之间的目标距离； 基于所述目标距离和所述目标主车的第一速度，通过对比所述障碍车切入所述目标主车所在车道所用的时长与所述目标主车达到切入点的时长，确定所述目标主车的行驶策略； 其中，所述基于所述目标主车的第一位置和所述障碍车的第二位置，确定所述障碍车切入所述目标主车所在的车道的切入点与所述第一位置之间的目标距离，包括：确定所述第一位置与所述第二位置之间连线与预定方向之间的夹角,其中，所述预定方向为所述目标主车所在车道的车道方向；在所述夹角超过预定角度的情况下，直接基于所述第一位置和所述第二位置确定所述切入点与所述目标主车之间的目标距离；在所述夹角未超过预定角度的情况下，基于所述第一位置、所述第二位置，以及所述第二速度，确定所述切入点与所述第一位置之间的目标距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿波罗智能技术(北京)有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区上地十街10号1幢1层105；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。