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龙图腾网获悉北京大学申请的专利一种基于外差检测的激光雷达系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114814856B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210317187.2，技术领域涉及：G01S17/02；该发明授权一种基于外差检测的激光雷达系统是由王兴军;陈睿轩;舒浩文;沈碧涛;常林设计研发完成，并于2022-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于外差检测的激光雷达系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于外差检测的激光雷达系统，包括：并行混沌信号发射模块，用于发射并行混沌探测光信号和并行混沌探测光信号对应的本振光信号；空间光收发模块，用于发射并行混沌探测光信号至探测区域中，同时接收来自探测区域中的目标物体反射的回返光信号；探测处理模块，用于对回返光信号、并行混沌探测光信号和本振光信号进行光外差检测，确定探测差频电信号和本振参考差频电信号；数字信号处理模块，用于对探测差频电信号和本振参考差频电信号进行相关性检测，确定目标物体的探测信息。本发明的激光雷达系统极大地提高了抗干扰能力，能实现宽视场范围的并行高分辨率快速探测以及人眼安全功率下的远距离探测。

本发明授权一种基于外差检测的激光雷达系统在权利要求书中公布了：1.一种基于外差检测的激光雷达系统，其特征在于，包括： 并行混沌信号发射模块，用于发射并行混沌探测光信号和所述并行混沌探测光信号对应的本振光信号，所述并行混沌探测光信号是用于进行空间并行探测的宽带混沌信号，所述本振光信号是所述并行混沌探测光信号对应的本振光； 空间光收发模块，用于发射所述并行混沌探测光信号至探测区域中，同时接收来自所述探测区域中的目标物体反射的回返光信号； 探测处理模块，用于接收所述回返光信号、所述并行混沌探测光信号和所述本振光信号，并对所述回返光信号、所述并行混沌探测光信号和所述本振光信号进行光外差检测，确定探测差频电信号和本振参考差频电信号； 数字信号处理模块，用于对所述探测差频电信号和所述本振参考差频电信号进行相关性检测，确定所述目标物体的探测信息； 所述基于外差检测的激光雷达系统还包括： 第一光分束器，用于接收所述并行混沌探测光信号，将所述并行混沌探测光信号分为第一并行混沌探测光信号和第二并行混沌探测光信号； 第二光分束器，用于接收所述并行混沌探测光信号对应的本振光信号，将所述本振光信号分为第一本振光信号和第二本振光信号； 光放大器，用于对所述第一并行混沌探测光信号进行信号放大，得到放大后的并行混沌探测光信号； 光环路器，用于将所述放大后的并行混沌探测光信号传输至所述空间光收发模块，同时接收所述空间光收发模块反馈的回返光信号； 第一探测处理模块，用于接收所述回返光信号和所述第一本振光信号，对所述回返光信号和所述第一本振光信号进行光外差检测，确定所述探测差频电信号； 第二探测处理模块，用于接收所述第二并行混沌探测光信号和所述第二本振光信号，对所述第二并行混沌探测光信号和所述第二本振光信号进行光外差检测，确定所述本振参考差频电信号； 所述探测处理模块包括所述第一探测处理模块和所述第二探测处理模块。

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