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龙图腾网获悉通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利基于多检测对象和多步规划的雷达系统中的天线选择获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114814837B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111560180.5，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权基于多检测对象和多步规划的雷达系统中的天线选择是由Y.埃谢特;I.比利克设计研发完成，并于2021-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多检测对象和多步规划的雷达系统中的天线选择在说明书摘要公布了：雷达系统包括天线元件和接收信道。自适应开关将接收信道耦合到天线元件子集作为经选择的天线元件。经选择的天线元件接收来自对象反射的反射信号，并且每个接收信道基于来自耦合的经选择的天线元件的反射信号输出数字信号。控制器处理来自每个接收信道的数字信号，以估计到达每个对象的方向，并产生开关的候选配置。评估候选配置包括使用以每个候选配置为根的决策树执行多步评估，并在决策树的最后一步检查输出的准确性，以基于准确性选择经选择的候选配置。在接收下一次迭代的反射信号之前，根据所选择的候选配置来配置开关。

本发明授权基于多检测对象和多步规划的雷达系统中的天线选择在权利要求书中公布了：1.一种基于多个检测对象和多步规划的雷达系统中的天线选择的方法，包括： 配置自适应开关，以将多个接收信道耦合到多个天线元件的子集，作为经选择的天线元件； 用经选择的天线元件接收反射信号； 处理在多个接收信道中对应的一个接收信道上、在每个经选择的天线元件上接收的每个反射信号，以在多个接收信道中的每个接收信道上获得数字信号； 处理来自多个接收信道中的每一个的数字信号，以基于反射信号估计检测到的每个对象的到达方向DOA； 基于每个对象的到达方向从一组初始配置生成要评估的自适应开关的一组候选配置，其中评估所述自适应开关的所述一组初始配置以获得所述一组候选配置是基于到每个对象的到达方向，包括确定到每个对象的Bobrovski-Zakai边界BZB，其中评估自适应开关的所述一组候选配置包括使用决策树执行多步评估，并且检查决策树中最后一步的输出的准确性，其中将所述一组候选配置中的每一个作为根； 基于利用所述一组候选配置中的每一个作为决策树的根而获得的准确度，从自适应开关的所述一组候选配置中选择经选择的候选配置；和 在接收用于下一次迭代的反射信号之前，根据自适应开关的所述一组候选配置中的经选择的候选配置来配置所述自适应开关。

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