买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京小米移动软件有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114802258B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210444360.5，技术领域涉及：B60W40/02；该发明授权车辆控制方法、装置、存储介质及车辆是由叶航军;蔡锐;赵婕;祝贺;王斌;周珏嘉;殷天宇设计研发完成，并于2022-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆，属于车辆控制领域，所述方法包括：获取车辆行驶过程中的路况图像；将所述路况图像输入路况检测模型，得到路况检测结果，所述路况检测模型是预先经过基于类别标签权重的半监督训练得到的，所述路况检测结果包括所述路况图像中各个目标物体的位置信息以及类别信息，所述类别标签权重用于表征类别相似性；根据所述路况检测结果控制所述车辆。基于类别标签权重训练路况检测模型不仅能够减少模型过拟合的概率，还能够减小错误伪标签的影响，提高了训练得到的路况检测模型的鲁棒性，使得该路况检测模型输出的检测结果更加准确，提高了行车安全。

本发明授权车辆控制方法、装置、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆行驶过程中的路况图像； 将所述路况图像输入路况检测模型，得到路况检测结果，所述路况检测模型是预先经过基于类别标签权重的半监督训练得到的，所述路况检测结果包括所述路况图像中各个目标物体的位置信息以及类别信息，所述类别标签权重用于表征类别相似性； 根据所述路况检测结果控制所述车辆； 所述路况检测模型的数据集包括第一数据集和第二数据集，所述第一数据集包括标注有真实标签信息的路况图像样本，所述第二数据集包括未标注真实标签信息的路况图像样本，所述路况检测模型的训练包括： 将所述第一数据集输入路况检测模型进行预训练，并确定预训练完成后的所述路况检测模型输出的针对所述第一数据集的第一预测标签和所述真实标签信息之间的第一损失； 基于所述路况检测模型的中间层在所述预训练过程输出的类别特征信息，确定所述路况检测模型的类别标签权重； 根据所述类别标签权重以及所述第二数据集生成第三数据集和对应所述第三数据集的伪标签； 根据所述第三数据集以及所述伪标签对所述路况检测模型进行再次训练，得到训练完成的所述路况检测模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京小米移动软件有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区西二旗中路33号院6号楼8层018号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。