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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114750778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111527261.5，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质是由八代胜也;小黑宏史;小黑千寻;依田淳也;畑圭辅;小石知文;伊藤真吾;堀场步;加纳忠彦设计研发完成，并于2021-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质在说明书摘要公布了：提供能够根据周边状况来执行更恰当的车辆控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其控制所述本车辆的转向及加减速中的一方或双方而使所述本车辆行驶，所述驾驶控制部通过包括第一驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一种模式来使所述本车辆行驶，在所述第一驾驶模式中，以所述本车辆的速度成为目标速度的方式使所述本车辆行驶，所述驾驶控制部在所述第一驾驶模式的执行中基于由所述识别部识别的识别结果或地图信息而在所述本车辆的行进方向上识别到特定物体的情况下，至少限制所述第一驾驶模式的执行。

本发明授权车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，其中， 所述车辆控制装置具备： 识别部，其识别本车辆的周边状况；以及 驾驶控制部，其控制所述本车辆的转向及加减速中的一方或双方而使所述本车辆行驶， 所述驾驶控制部通过包括第一驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一种模式来使所述本车辆行驶，在所述第一驾驶模式中，以所述本车辆的速度成为目标速度的方式使所述本车辆行驶， 所述驾驶控制部在所述第一驾驶模式的执行中，由所述识别部识别到所述本车辆行驶的车道的路肩，识别到所述路肩上的第一其他车辆，且识别到在所述本车辆的前方行驶着的第二其他车辆，并且从所述第一其他车辆的所述车道侧的侧端部到所述车道的中央为止的距离小于根据所述第一其他车辆的速度而调整的阈值，所述第一其他车辆的速度处于第一预定速度范围内，所述本车辆与所述第二其他车辆之间的车头时距小于预定时间，且所述本车辆与所述第一其他车辆之间的接触富余时间处于预定时间范围内的情况下，限制所述第一驾驶模式的执行，所述阈值根据所述本车辆的速度而在下限值与上限值之间变更，所述阈值的增加程度根据第二预定速度范围而变更， 所述驾驶控制部在所述第一驾驶模式的执行中基于由所述识别部识别的识别结果或地图信息而在所述本车辆的行进方向上识别到特定物体的情况下，进一步限制所述第一驾驶模式的执行，所述特定物体包括救护车、消防车及警车中的至少一方， 当所述本车辆的速度增加时，所述阈值在所述下限值与所述上限值之间的所述第二预定速度范围内增加，且所述第二预定速度范围的第一范围内的所述阈值的增加程度大于所述第二预定速度范围的第二范围内的所述阈值的增加程度，所述第二范围内的所述本车辆的速度大于所述第一范围内的所述本车辆的速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人本田技研工业株式会社，其通讯地址为：日本东京都；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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