奥动新能源汽车科技有限公司张建平获国家专利权
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龙图腾网获悉奥动新能源汽车科技有限公司申请的专利穿梭车及穿梭车控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114714962B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210482397.7，技术领域涉及：B60L53/80；该发明授权穿梭车及穿梭车控制方法是由张建平;黄春华设计研发完成，并于2020-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本穿梭车及穿梭车控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种穿梭车及穿梭车控制方法，用于更换电动车的底部的电池包，穿梭车包括锁止传感器和控制器，锁止传感器用于检测电池包是否处于锁止状态；锁止传感器为视觉传感器，锁止传感器用于检测锁连杆是否处于锁止位置，锁止传感器用于检测锁连杆与锁基座之间的实际距离，锁基座处于锁止状态时锁连杆与锁基座之间的距离为标准距离；控制器还用于接收锁止传感器所检测到的实际距离，控制器还用于将实际距离与标准距离进行比对，控制器还用于在实际距离与标准距离相同时确定电池包处于锁止状态。该穿梭车及穿梭车控制方法，通过设置锁止传感器，使该穿梭车能检测电池包是否处于锁止状态。
本发明授权穿梭车及穿梭车控制方法在权利要求书中公布了：1.一种穿梭车，用于更换电动车的底部的电池包，其特征在于，所述穿梭车包括锁止传感器，所述锁止传感器用于检测所述电池包是否处于锁止状态； 所述电动车的底部设有锁基座和锁连杆，所述锁基座用于锁住所述电池包；所述锁连杆相对于所述锁基座移动时，所述锁基座在锁止状态和解锁状态之间切换；所述锁止传感器为视觉传感器，所述锁止传感器用于检测所述锁连杆是否处于锁止位置，所述锁止传感器用于检测所述锁连杆与所述锁基座之间的实际距离，所述锁基座处于锁止状态时所述锁连杆与所述锁基座之间的距离为标准距离； 控制器，所述控制器还用于接收所述锁止传感器所检测到的实际距离，所述控制器还用于将所述实际距离与所述标准距离进行比对，所述控制器还用于在所述实际距离与所述标准距离相同时确定所述电池包处于锁止状态。
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