北京积水潭医院蒋协远获国家专利权
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龙图腾网获悉北京积水潭医院申请的专利手术中的定位导航方法、装置、存储介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114708409B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210435696.5，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权手术中的定位导航方法、装置、存储介质及设备是由蒋协远;查晔军;黄强;公茂琪设计研发完成，并于2022-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术中的定位导航方法、装置、存储介质及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种手术中的定位导航方法、装置、存储介质及设备。其中，该方法包括：获取目标对象的医学影像数据，其中，上述医学影像数据中至少包括上述目标对象的目标骨骼，以及上述目标骨骼的原始骨面；根据上述医学影像数据制作上述目标骨骼适配的三维关节假体模型；根据上述医学影像数据选取与上述原始骨面相贴合适配的虚拟骨面；采用与上述原始骨面相贴合适配的上述虚拟骨面进行定位，将修补处理后的三维关节假体模型与上述目标骨骼进行贴合安装。本发明解决了相关技术中手术中的定位导航方法存在的安装效率低且定位不准确的技术问题。
本发明授权手术中的定位导航方法、装置、存储介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种手术中的定位导航方法，其特征在于，包括： 获取目标对象的医学影像数据，其中，所述医学影像数据中至少包括所述目标对象的目标骨骼，以及所述目标骨骼的原始骨面； 根据所述医学影像数据制作所述目标骨骼适配的三维关节假体模型； 根据所述医学影像数据选取与所述原始骨面相贴合适配的虚拟骨面； 采用与所述原始骨面相贴合适配的所述虚拟骨面进行定位； 其中，根据所述医学影像数据选取与所述原始骨面相贴合适配的虚拟骨面，包括：根据所述医学影像数据对多个备选骨面分别进行特异性计算，得到每个所述备选骨面对应的特异性值，其中，所述特异性计算包括：特异结构评分，平面度计算，对称性参数计算；根据所述医学影像数据对多个所述备选骨面进行影像置信度评估，得到多个所述备选骨面相关的置信度值；根据所述置信度值与所述特异性值，从多个所述备选骨面中选取与所述原始骨面相贴合适配的所述虚拟骨面。
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