广州小鹏自动驾驶科技有限公司冯谢星获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉广州小鹏自动驾驶科技有限公司申请的专利参数标定方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114693803B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210266313.6，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权参数标定方法、装置、车辆及存储介质是由冯谢星;许凌云;舒雷志设计研发完成，并于2022-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本参数标定方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种参数标定方法、装置、车辆以及存储介质。所述方法包括：通过所述摄像头获取目标图像，所述目标图像为包括方形标靶和圆形标靶的图像；从所述目标图像中确定所述方形标靶的角点的像素坐标；基于所述角点的像素坐标，确定所述圆形标靶的圆心的像素坐标；基于所述圆心的像素坐标和车体坐标，以及所述角点的像素坐标和车体坐标，对所述摄像头的外部参数进行标定。通过上述方法，由于圆形标靶在标定中是采用圆心坐标进行标定，即使在畸变很严重的场景下变成椭圆，其圆心位置也非常精确，因此，基于圆形标靶的像素坐标和车体坐标对摄像头的外部参数进行标定，可以提高对参数标定的精度。
本发明授权参数标定方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种参数标定方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆安装有摄像头，所述方法包括： 通过所述摄像头获取目标图像，所述目标图像为包括方形标靶和圆形标靶的图像，所述圆形标靶设置于相对于安装的摄像头的位置较远的位置，所述方形标靶设置于相对于安装的摄像头的位置较近的位置； 从所述目标图像中确定所述方形标靶的角点的像素坐标，所述角点为两个方形标靶的交点； 获取所述圆形标靶的圆心的车体坐标以及所述角点的车体坐标； 基于所述角点的像素坐标和所述角点的车体坐标，确定单应性矩阵； 基于所述单应性矩阵和所述圆心的车体坐标，从所述目标图像中确定第二感兴趣区域，所述第二感兴趣区域为包括所述圆形标靶的图像的区域； 从所述第二感兴趣区域中，获取所述圆形标靶的圆心的像素坐标； 基于所述圆心的像素坐标和车体坐标，以及所述角点的像素坐标和车体坐标，对所述摄像头的外部参数进行标定。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州小鹏自动驾驶科技有限公司，其通讯地址为：510640 广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之46；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励