广州小鹏自动驾驶科技有限公司冯雪松获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉广州小鹏自动驾驶科技有限公司申请的专利脱手检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114644005B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210332861.4，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权脱手检测方法及装置是由冯雪松;方敏;翟昆仑;俞金锋设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本脱手检测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种脱手检测方法及装置。该方法包括：获取第一预设时间长度内方向盘产生的扭矩信号；对所述扭矩信号进行滤波处理得到目标扭矩信号；确定所述目标扭矩信号的变化率信息；若所述变化率信息满足预设条件，则确定驾驶员在所述第一预设时间长度内脱手方向盘。本申请提供的方案，能够避免零点漂移和路面环境的干扰，提升检测的准确率。
本发明授权脱手检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种脱手检测方法，其特征在于，包括： 当检测到车辆行驶于颠簸路面时，从扭矩传感器获取第一预设时间长度内方向盘产生的扭矩信号；其中，所述第一预设时间长度与所述扭矩传感器的采集周期以及所述车辆行驶于颠簸路面的干扰持续时长关联； 对所述第一预设时间长度内的扭矩信号进行滤波处理得到目标扭矩信号； 确定所述目标扭矩信号的变化率信息； 若所述变化率信息满足预设条件，则确定驾驶员在所述第一预设时间长度内脱手方向盘； 其中，所述变化率信息包括一阶方差；所述确定所述目标扭矩信号的变化率信息之后，所述方法还包括： 若第二预设时间长度内所述一阶方差的绝对值均小于第一阈值，则确定所述变化率信息满足预设条件，所述第二预设时间长度等于或小于所述第一预设时间长度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州小鹏自动驾驶科技有限公司，其通讯地址为：510555 广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之46；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励