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龙图腾网获悉中兴通讯股份有限公司申请的专利3D深度图构建方法、装置及AR眼镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114519763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011303757.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权3D深度图构建方法、装置及AR眼镜是由朱方;王依可;钱小兵;刘彦宾设计研发完成，并于2020-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本3D深度图构建方法、装置及AR眼镜在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种3D深度图构建方法、装置及AR眼镜，该方法包括：对原始ToF采集信号进行基于光学多路复用的压缩感知增强，获得第一ToF采集信号；对所述第一ToF采集信号对应的ToF图像进行基于滑动时间窗的多帧超分辨率增强，重构高解析度的第二ToF采集信号；根据所述第二ToF采集信号利用特定类可变形三维模型构建ToF图像的3D深度图；对所述3D深度图进行基于置信度的多正交域增强3D深度图融合。在本发明中，通过多正交多域感知融合增强，从而构建具有高精度和高解析度的3D深度图。

本发明授权3D深度图构建方法、装置及AR眼镜在权利要求书中公布了：1.一种3D深度图构建方法，其特征在于，包括： 对原始ToF采集信号进行基于光学多路复用的压缩感知增强，获得第一ToF采集信号； 对所述第一ToF采集信号对应的ToF图像进行基于滑动时间窗的多帧超分辨率增强，重构高解析度的第二ToF采集信号； 根据所述第二ToF采集信号利用特定类可变形三维模型构建ToF图像的3D深度图； 对所述3D深度图进行基于置信度的多正交域增强3D深度图融合，其中，所述多正交域增强包括时间域增强、相位域增强和语义域增强； 其中，对所述3D深度图进行基于置信度的多正交域增强3D深度图融合，包括： 确定所述相位域增强下所述3D深度图中每个图像点对应的传播合理可信度和对应的置信度； 确定所述时间域增强下所述3D深度图中每个图像点对应的传播合理可信度和对应的置信度； 确定所述语义域增强下所述3D深度图中每个图像点对应的传播合理可信度和对应的置信度； 针对所述3D深度图中每个图像点的多个临近点中的每个临近点，将所述相位域增强下的传播合理可信度、所述时间域增强下的传播合理可信度、所述语义域增强下的传播合理可信度与所述相位域下增强的置信度、所述时间域增强下的置信度、所述语义域增强下的置信度进行融合； 针对所述3D深度图中每个图像点，对所述多个临近点融合后的结果进行求和，得到所述图像点的融合结果。

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