北京爱笔科技有限公司王青天获国家专利权
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龙图腾网获悉北京爱笔科技有限公司申请的专利骨骼关键点编码方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114373227B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210010474.9，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权骨骼关键点编码方法、装置、电子设备及存储介质是由王青天设计研发完成，并于2022-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本骨骼关键点编码方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供的骨骼关键点编码方法、装置、电子设备及存储介质，对于待处理的骨骼关键点帧，能够按照动物体拓扑结构对其中的多个骨骼关键点进行划分，进而基于划分所得到的至少一个骨骼关键点集合对该骨骼关键点帧的多个骨骼关键点进行维度重组和重编码。本发明中，骨骼关键点帧的编码结果中一个编码单位对应一个骨骼关键点集合，这就可以以动物体拓扑结构对骨骼关键点帧进行编码，这就显著降低了模型计算量，并且编码过程中考虑的是动物体拓扑结构间的相关关系、而非原编码只利用独立骨骼关键点间的关系，从而保证了编码的抗干扰能力。
本发明授权骨骼关键点编码方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种骨骼关键点编码方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待处理的骨骼关键点帧，所述待处理的骨骼关键点帧包含多个骨骼关键点； 按照动物体拓扑结构对所述多个骨骼关键点进行划分，得到至少一个骨骼关键点集合，一个骨骼关键点集合与一个动物体拓扑结构相对应； 基于所述至少一个骨骼关键点集合，对所述待处理的骨骼关键点帧的所述多个骨骼关键点进行维度重组和重编码，编码结果中一个编码单位对应一个骨骼关键点集合； 其中，所述基于所述至少一个骨骼关键点集合，对所述待处理的骨骼关键点帧的所述多个骨骼关键点进行维度重组和重编码，包括： 确定所述至少一个骨骼关键点集合中每个骨骼关键点集合的骨骼关键点数量； 基于所述骨骼关键点数量中的最大值，对所述至少一个骨骼关键点集合中每个骨骼关键点集合所包含的骨骼关键点的数量进行对齐补充； 正则化所述每个骨骼关键点集合在所述对齐补充后所包含的骨骼关键点，以骨骼关键点集合为单位对正则化结果进行维度重组，并对重组结果进行重编码。
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