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龙图腾网获悉文远苏行(江苏)科技有限公司申请的专利一种传感器信号同步方法、装置、交通工具及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114355385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111680398.4，技术领域涉及：G01S17/931；该发明授权一种传感器信号同步方法、装置、交通工具及存储介质是由蔡宇健;韩旭设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种传感器信号同步方法、装置、交通工具及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种传感器信号同步方法、装置、交通工具及存储介质，方法包括：获取第一传感器发送的第一参考信号和或第二参考信号；根据第一参考信号和或第二参考信号的状态生成第三信号；发送第三信号给第二传感器使第二传感器同步第一参考信号和或第二参考信号。通过本发明，对Index以及Encoder信号不稳定性能够有完全的适应能力，降低EncoderIndex信号不稳定对激光雷达与摄像机同步所产生的影响。

本发明授权一种传感器信号同步方法、装置、交通工具及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种传感器信号同步方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 获取第一传感器发送的第一参考信号和第二参考信号； 根据所述第一参考信号和所述第二参考信号的状态生成第三信号； 发送所述第三信号给第二传感器使所述第二传感器同步所述第一参考信号和所述第二参考信号； 其中，所述根据所述第一参考信号和所述第二参考信号的状态生成第三信号，包括以下步骤： 判断所述第一参考信号和所述第二参考信号是否正常； 根据所述第一参考信号和所述第二参考信号生成对应的第一模拟信号和第二模拟信号； 若所述第一参考信号和所述第二参考信号正常，根据所述第一参考信号和所述第二参考信号生成第三信号；若所述第一参考信号和所述第二参考信号异常，根据所述第一模拟信号和所述第二模拟信号生成第三信号； 其中，对所述第一参考信号进行模拟得到对应的第一模拟信号，包括：对所述第一参考信号进行相位平移，得到对应的所述第一模拟信号； 对所述第二参考信号进行模拟得到对应的第二模拟信号，包括：对所述第二参考信号进行相位平移，得到对应的所述第二模拟信号； 其中，所述第一传感器为激光雷达，所述第二传感器为拍摄装置；所述第一参考信号为所述激光雷达的Encoder信号，所述第二参考信号为所述激光雷达的index信号；所述第三信号为拍摄装置拍摄触发信号。

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