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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司申请的专利离合器位置信号滤波方法、装置、离合器及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114301426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111362960.9，技术领域涉及：H03H17/02；该发明授权离合器位置信号滤波方法、装置、离合器及车辆是由徐静;孙晓鹏;胡永慧;于鹏飞设计研发完成，并于2021-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本离合器位置信号滤波方法、装置、离合器及车辆在说明书摘要公布了：本申请提出一种离合器位置信号滤波方法、装置、离合器及车辆，该离合器位置信号滤波方法，包括：在车辆行驶过程中，实时采集车辆的离合器位置信号；对离合器位置信号进行第一种方式的滤波，得到第一滤波信号；对第一滤波信号进行第二种方式的滤波，得到第二滤波信号；对第二滤波信号进行第三种方式的滤波，得到离合器位置滤波信号；其中，第一种方式的滤波、第二种方式的滤波及第三种方式的滤波分别为递推平均滤波、滞后滤波、滞环滤波中的一种，且各不相同。本申请可以采集的离合器位置信号进行智能滤波，可防止由于扰动导致的离合器实际位置信号抖动，及控制输出值震荡等。

本发明授权离合器位置信号滤波方法、装置、离合器及车辆在权利要求书中公布了：1.一种离合器位置信号滤波方法，其特征在于，包括： 在车辆行驶过程中，实时采集车辆的离合器位置信号； 对所述离合器位置信号进行第一种方式的滤波，得到第一滤波信号； 对所述第一滤波信号进行第二种方式的滤波，得到第二滤波信号； 对所述第二滤波信号进行第三种方式的滤波，得到离合器位置滤波信号； 其中，所述第一种方式的滤波、所述第二种方式的滤波及所述第三种方式的滤波分别为递推平均滤波、滞后滤波、滞环滤波中的一种，且各不相同； 所述第一种方式的滤波为递推平均滤波，所述第二种方式的滤波为滞后滤波，所述第三种方式的滤波为滞环滤波； 对所述第二滤波信号进行第三种方式的滤波，包括： 对于当前采样点，确定其对应的所述第二滤波信号与上一个采样点对应的离合器位置滤波信号之间的差值是否大于或等于第一阈值； 若是，则将当前采样点对应的所述第二滤波信号确定为当前采样点的离合器位置滤波信号；若否，则将上一个采样点对应的离合器位置滤波信号确定为当前采样点的离合器位置滤波信号； 所述方法还包括可信度校验步骤，所述可信度校验步骤包括： 分别检测车辆变速箱输入轴的转速和发动机的转速； 计算所述输入轴的转速和所述发动机的转速之间的差值，并确定所述差值是否小于或等于第二阈值； 若是，则确定所述离合器位置滤波信号可信； 其中，所述差值用于确定所述输入轴的转速和所述发动机的转速是否为同步状态，并根据所述同步状态对所述离合器的实际位置是否震荡进行判断，当处于所述同步状态下时，确定所述离合器的位置滤波信号可信。

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