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龙图腾网获悉合肥欣奕华智能机器有限公司申请的专利一种检测焊接质量的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114240877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111532686.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种检测焊接质量的方法及装置是由修浩然设计研发完成，并于2021-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种检测焊接质量的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供的一种检测焊接质量的方法及装置，所述方法包括：从第一图像中确定出每个芯片所在的第二图像；第一图像是经视觉系统从基板背面进行拍摄得到的；基板的正面设置有经倒装工艺安装的芯片；视觉系统中配置有拍摄设备及与拍摄设备同轴的光源；对第二图像进行区域分割，得到至少一个区域；其中，同一区域中的各像素点具有相似性；针对每个区域，确定区域的特征向量，并将区域的特征向量输入多层感知器模型，得到区域的焊接检测结果；多层感知器模型是通过预先训练得到的。

本发明授权一种检测焊接质量的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种检测焊接质量的方法，其特征在于，所述方法包括： 从第一图像中确定出芯片所在的第二图像；所述第一图像是经视觉系统从基板背面进行拍摄得到的；所述基板的正面设置有经倒装工艺安装的芯片；所述视觉系统中配置有拍摄设备及与拍摄设备同轴的光源；所述第二图像为单颗芯片的图像； 对所述第二图像进行区域分割，得到至少一个区域；其中，同一区域中的各像素点具有相似性； 针对每个区域，确定所述区域的特征向量，并将所述区域的特征向量输入多层感知器模型，得到所述区域的焊接检测结果；所述多层感知器模型是通过预先训练得到的； 对所述第二图像进行区域分割之前，还包括： 对所述第二图像进行亮度均衡处理； 对亮度均衡处理后的所述第二图像进行灰度拉伸处理，得到变化急促的区域和变化平缓的区域； 对所述第二图像进行亮度均衡处理，包括： 确定所述第二图像中的过亮区域和过暗区域；所述过亮区域为像素的亮度值高于第一阈值的区域；所述过暗区域为像素的亮度值低于第二阈值的区域；若过暗区域的面积与第二图像的面积的占比大于等于第一面积阈值，则判定焊盘破损并结束检测；若过暗区域的面积与第二图像的面积的占比小于第一面积阈值，则继续进行检测； 根据均衡区域的各像素的平均亮度，设置所述过亮区域中各像素的亮度值及所述过暗区域中各像素的亮度值；所述均衡区域为所述第二图像中除所述过亮区域和所述过暗区域之外的区域； 针对所述第二图像中的各像素点进行亮度调整，使得所述第二图像的平均亮度为设定值。

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