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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所申请的专利一种毫米波雷达图像的高压线检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114236547B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111358276.3，技术领域涉及：G01S13/933；该发明授权一种毫米波雷达图像的高压线检测方法是由严忠平;熊伟;罗旌胜设计研发完成，并于2021-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种毫米波雷达图像的高压线检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种毫米波雷达图像的高压线检测方法，所述方法包括如下步骤：S1：获得目标测点；S2：迭代凝聚；S3：剔除杂波区数据；S4：划分高压塔点和高压线点；S5：将凝聚点坐标转换；S6：基于Hough变换，提取直线作为候选高压线；S7：设定候选高压线的特征段；S8：根据Bragg效应特征提取多条疑似高压线；S9：关联多条疑似高压线识别高压线；S10：将重叠部分的高压线合并，得到最终的高压线检测结果。该方法针对高分辨率毫米波雷达图像的高压线识别问题，综合利用高压线特有的Bragg效应特征，降低了对高压塔检测的依赖程度，高压线提取准确率高，而且能够检测和辨识同一组高压塔分布中的多条高压线，可以应用于毫米波雷达防撞领域中。

本发明授权一种毫米波雷达图像的高压线检测方法在权利要求书中公布了：1.一种毫米波雷达图像的高压线检测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： S1：将一个天线扫描周期内的雷达回波进行恒虚警检测，获得目标测点； S2：对目标点进行迭代凝聚； S3：剔除杂波区数据； S4：划分高压塔点和高压线点； S5：将凝聚点坐标转换为以雷达为原点的三维直角坐标系中的坐标； S6：基于Hough变换，提取直线作为候选高压线； S7：设定候选高压线的特征段； S8：根据Bragg效应特征提取多条疑似高压线； S9：关联多条疑似高压线识别高压线； S10：将重叠部分的高压线合并，得到最终的高压线检测结果， 所述S7中，记当前雷达波的入射角为，在候选高压线选取入射角范围为的直线段，作为候选高压线的特征段， 所述S8包括如下步骤： S8.1：从雷达回波中提取候选高压线特征段的角度-功率关系曲线，基于当前雷达波的入射角，搜索最大功率峰值角度，记为； S8.2：在入射角范围内依次搜索最大峰值点，记其入射角为，功率为， S8.3：设定对称峰值点搜索的入射角范围为和功率判定门限，从入射角范围搜索最大峰值点，其中， ，如果搜索到最大峰值点，其入射角记为，且其功率满足约束，计算识别置信度： ， S8.4：如果，则认为该条候选高压线存在Bragg效应，识别为疑似高压线；否则，进行下一步： S8.5：在范围内搜索功率第二大的峰值点，记其对应的入射角为，功率为，，在其对应的入射角范围搜索第二大峰值点，其中，并判定峰值点功率是否满足约束条件，若满足则计算置信度，反之，以此类推，在范围内最多共完成前个最大峰值点的搜索。

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