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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所申请的专利一种多约束下空域扫描图形自动生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114236537B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111358253.2，技术领域涉及：G01S13/89；该发明授权一种多约束下空域扫描图形自动生成方法是由芦达;袁涛;安兴设计研发完成，并于2021-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多约束下空域扫描图形自动生成方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种多约束下空域扫描图形自动生成方法，属于机载雷达目标探测的技术领域，具体包括：步骤1，根据需求，确定扫描图形自动生成算法模块的输入和输出；步骤2，初始化常量；步骤3，列举规则并排序形成规则列表；步骤4；根据规则顺序逐个应用规则自动生成扫描图形，所述图形为满足所有规则的波位集合。通过本申请的处理方案，使得算法能够快速响应约束需求的变化。

本发明授权一种多约束下空域扫描图形自动生成方法在权利要求书中公布了：1.一种多约束下空域扫描图形自动生成方法，其特征在于，包括： 步骤1，根据需求，确定扫描图形自动生成算法模块的输入和输出； 步骤2，初始化常量； 步骤3，列举规则并排序形成规则列表； 步骤4；根据规则顺序逐个应用规则自动生成扫描图形，所述图形为满足所有规则的波位集合； 所述步骤1中，输入控制参数包括：雷达工作模式为迎头或尾后、假设目标RCS：、距离量程、扫描保持方式、波长、方位俯仰扫描中心、扫描范围； 输出扫描图形参数包括：实际方位扫描范围、实际俯仰扫描范围、实际空域扫描时间、当前扫描状态下所有的扫描波位、一个波位驻留的帧数、每帧脉冲重复间隔、脉宽、积累点数波形参数； 所述规则包括：扫描区域不能超过框架规则、根据工作模式选高中重频、根据俯仰覆盖角度计算俯仰行数、根据扫描距离范围约束计算波位波形基准和根据时间保持约束，在基准上缩减扫描范围或缩减积累点数； 根据时间保持约束，在基准上缩减扫描范围或缩减积累点数的方法为： 设置时间约束，做如下判断： 计算基准扫描时间为：=基准方位波位个数×基准俯仰波位个数×一个波位驻留时间，一个波位驻留时间=一个波位驻留点数××基准； 如果同时存在距离约束，则积累点数采用基准值，方位波位个数按比例缩小，方位波位个数=[×基准方位波位个数]，其中，[]表示向下取整，方位扫描波位重新编排为以方位扫描中心为中心，以方位波束跃度为间隔，等间隔排布方位波位个数个波位； 如果同时存在范围约束，则方位范围采用基准值，积累点数按比例缩小，=[×基准]，其中，[]表示向下取整。

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